Mini Motor同轴齿轮电动机。单相和三相电动机，功率从34到180W。

美国：斜齿轮减速机。1/18至1/4 HP的单相和三相电动机

电机：2极或4极单相或三相异步电动机，封闭，外部通风。单相热熔断路器绕组等级F。防护等级IP65，符合IEC / EN 60529标准。

齿轮装置：  与压铸铝齿轮箱同轴。淬火和回火齿轮，其轴在滚子轴承上旋转。用特殊的持久油润滑。密封圈采用特殊的高温橡胶（FKM）。 

有14种可用的齿轮比（i），从6.48到372.8。额定扭矩高达20 Nm。

版本B3-B5。

注意：  要选择合适的齿轮电动机，请参考相关图表以了解占空比和最大轴负载系数。

混合式步进电机的定义

通过可变磁阻和永磁体的组合特性，设计了步进电机。在永磁电动机的类似方面，混合式步进电动机也具有存在于转子齿中的永磁体。被称为杯的一对齿使转子循环。将它们磁化以产生一对北极和南极。此外，还有混合控制类型的步进电机，可提供增强的性能和响应。除了开环系统，它还提供了闭环系统的优点。