HarmonicDriveFHA-40C-100/160-US250驱动器

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根据图3中设计者的选择，一个轮毂通过销或键/固定螺钉连接到轴上。
齿轮，链轮等的连接是通过螺纹孔毂连接的。
轴应*穿过连接的链轮，齿轮等，Infinit-Indexer®相位调节器具有均匀的直径，并具有紧密的运行配合。
直列轴
根据设计师的选择，图1中的轮毂通过销或键/固定螺丝固定在驱动轴和从动轴上。
为了使轴彼此同心地正确对准，从动轴或驱动轴应*穿过一个轮毂并且以“L”尺寸确定的量接合另一个轮毂。轮毂是对称的; 因此，“L”长度适用于从任一轮毂面进入的导向轴长度。
联轴器设计用于仅传递纯扭矩。由齿轮，链轮，轴不对中等产生的径向反作用力必须通过适当的轴承支撑与装置隔离。如果无法保持良好的轴同心度，建议将Infinit-Indexer®相位调节器与柔性联轴器和适配器一起安装，如图2所示。
平行轴
根据图3中设计者的选择，一个轮毂通过销或键/固定螺钉连接到轴上。
齿轮，链轮等的连接是通过螺纹孔毂连接的。
轴应*穿过连接的链轮，齿轮等，Infinit-Indexer®相位调节器具有均匀的直径，并具有紧密的运行配合。
HDI相位调节器有6种尺寸可供选择。所有尺寸均配有满足特定订单要求的集线器。有多种孔径可供选择，一个或两个轮毂上的键槽和螺纹孔或小的平孔可供使用者更换。

HDI Infinit-Indexer®相位调节器可从标准孔径的即时库存中获得，带有键槽，固定螺钉和螺纹孔，用于面板安装。

它们提供手动可调，精确，静态相位调节。可以通过调节滚花外圈在任一方向上手动进行调节，从而产生轮毂的无限可变相对旋转。
KDU系列是直接驱动电机，可实现10弧秒的定位精度和0.5弧秒的重复性，分辨率为0.16弧秒。kdu有一个大型空心轴设计，允许电缆、轴或激光通过旋转轴

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