HarmonicDrive FHA-25C-50-L 伺服驱动器

HarmonicDrive®伺服系统的中央控制功能是闭环位置反馈。只有对旋转速度，角度位置和加速度等操纵变量进行有针对性的控制才能实现精确的运动和适应不同的要求。在这里，所用齿轮的*应变波原理具有高刚性，几秒钟的定位精度和非常长的生命没有反弹。中心空心轴可用于通过伺服致动器的中心容纳供应管线或驱动轴。该特性简化了许多应用中的结构，从而节省了设计和装配时间

当然，伺服执行器可以很容易地集成到现有系统中。Harmonic Drive AG的电机反馈系统不仅可以与其他制造商的控制器兼容，而且还可以满足行业的高要求。对于需要在相对较低的中速下提供精确和高扭矩的应用，HarmonicDrive®直接驱动提供了一种实用的替代方案 - 包括空心轴属于应变波齿轮组。Flexspline的直径略小于圆形花键，导致其外圆周上的齿数减少两个。它由波浪发生器保持椭圆形状，其齿与圆形花键的齿相交，横跨椭圆的主轴。一旦波浪发生器开始顺时针旋转，齿啮合区域就会与主椭圆轴一起移动。当波浪发生器顺时针旋转180度时，Flexspline相对于圆形样条曲线退回一个齿。Wave Generator的每一圈都会相对于圆形花键逆时针移动Flexspline两个齿。对于要求高精度但齿轮比小于45：1的应用，我们开发了紧凑而精确的谐波行星齿轮。这些紧凑型齿轮箱的制造符合与经过验证的HarmonicDrive®齿轮相同的高质量标准系列行星齿轮有六种尺寸，齿轮比在4到45：1之间，可提供10到2920 Nm的可重复峰值扭矩。具有高倾斜刚度的精密输出轴承无需进一步支撑即可直接引入高负载，从而实现简单且节省空间的设计通过在输出级使用薄壁空心齿圈，可实现小于1分钟的齿隙。这种特殊设计意味着我们可以保证在整个使用寿命期间保持恒定，而不会增加间隙，我们称之为精密由如果需要，组件集可作为针对您的应用定制的特定配置。它们由三个独立的部件组成，非常轻巧，轴系长度短。所述 空心轴可以用于通过供给线，轴或电缆，用于进一步轴喂养。由于其定位精度，保证了稳定的机器性能和短的循环时间。在许多工业领域，终产品的质量取决于伺服执行器的精确生产，从集成到机床，再到自动化技术，再到测量和测试技术。对伺服驱动的要求越来越高，需要在电机，齿轮，传感器和控制器之间实现*的化学反应.HarmonicDrive®伺服执行器是高动态紧凑型伺服电机，精密齿轮和整体防倾斜高负载能力输出轴承的组合。所有组件*匹配并组合成一个完整于非常紧凑和高容量的交叉滚子轴承，我们的行

HarmonicDrive FHA-25C-50-L 伺服驱动器

和输出法兰的出色平稳运行特性高由于非常紧凑和高容量的交叉滚子轴承，我们的行星齿轮箱具有非常高的倾斜刚度和输出法兰的出色平稳运行特性精度制造部件和柔性环形齿轮作为补偿机构是在±20秒内获得优异重复性的基础。