美国MOOG穆格伺服阀的分类：

1）按液压放大级数可分为单级电液伺服阀，两级电液伺服阀，三级电液伺服阀。

2）按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式，双喷嘴挡板式，滑阀式，射流管式和偏转板射流式。

3）按反馈形式可分为位置反馈式，负载压力反馈式，负载流量反馈式，电反馈式。

4）按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。

5）按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。

双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达，由磁铁，导磁体，衔铁，控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀。画法通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。

力矩马达把输入的电信号（电流）转换为力矩输出。无信号时，衔铁有弹簧管支撑在上下导磁体的中间位置，磁铁在四个气隙中产生的极化磁通是相同的力矩马达无力矩输出。此时，挡板处于两个喷嘴的中间位置，喷嘴两侧的压力相等，滑阀处于中间位置，阀无液压输出；若有信号时控制线圈产生磁通，其大小和方向由信号电流决定，磁铁两极所受的力不一样，于是，在磁铁上产生磁转矩（如逆时针），使衔铁绕弹簧管中心逆时针方向偏转，使挡板向右偏移，喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增大，则右侧压力大于左侧压力，从而推动滑阀左移。同时，使反馈杆产生弹性形变，对衔铁挡板组件产生一个顺时针方向的反转矩。当作用在衔铁挡板组件上的电磁转矩、弹簧管反转矩反馈杆反转矩等诸力矩达到平衡时，滑阀停止移动，取得一个平衡位置，并有相应的流量输出。

滑阀位移，挡板位移，力矩马达输出力矩都与输出的电信号（电流）成比例变化。

1）力矩马达部分

a.线圈断线：引起阀不动，无电流。

b.衔铁卡住或受到限位：原因是工作气隙内有杂物，引起阀门不动作。

c.球头磨损或脱落：原因是磨损，引起伺服阀性能下降，不稳定，频繁调整。

d.紧固件松动：原因是振动，固定螺丝松动等，引起零偏增大。

e.弹簧管疲劳：原因是疲劳，引起系统迅速失效，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，严重的管路也振动。

f.反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏，引起阀不能正常工作，零偏大，控制电流可能到大。

2）喷嘴挡板部分

a.喷嘴或节流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起频响下降，分辨降率低，严重的引起系统不稳定。

b.滤芯堵塞：原因是油液污染。引起频响下降，分辨率降低严重的引起系统摆动。

3）滑阀放大器部分

a.刃边磨损：原因是磨损，引起泄露，流体噪声大，零偏大，系统不稳定。

b.径向滤芯磨损：原因是磨损。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。

c.滑阀卡滞：原因是油液污染，滑阀变形。引起波形失真，卡死。