Kinetronic  PWG 79 S 120-2010-A01 编码器

Kinetronic  PWG 79 S 120-2010-A01 编码器

旋转编码器工作原理如下:

1、由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

2、编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

3、分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。

分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。

分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

器件图片

器件图片

以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置)，于是就有了绝对编码器的出现。

绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码)，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

旋转编码器/增量或绝对值编码器/拉线编码器

旋转编码器/增量或绝对值编码器/拉线编码器

绝对编码器由机械位置决定的每个位置的一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出的是SSI(同步串行输出)。

ABB    7962772 FS2000    流量传感器

BENDER    IRDH275-435   

Turck    RSF572-2M，6611574    插头

Turck    NI40U-CP40-FDZ30X2 Nr:4280800    接近开关

SIEMENS    6ES7921-3AB00-0AA0    可编程控制器

PMA    ST500-Ex-ia-10-5    温度控制器

Rexroth    3 842 520 723（GS 13-1)    减速器

HAHN+KOLB    51155500   

GIVIMISURE-0005        MTSM10C

DMN SCHUTTGUTTECHNIK    27194128    气缸

heidenhain    639951-72    编码器

HygroMatik GmbH    B-2204081    电极

Turck    Bi10R-W30-DAP6X-H1141 Nr:14038    接近开关

Vickers    RV10-10-S-0-10    阀

Walther    LP-004-2-SL006-21-1    快速接头

SIEBERT    BEGT17224-22R 12KW 203447 460721    电阻

Bürklin    52 F 1055    接头

EUROTHERM    型号:2408f   

Vahle GmbH & Co. KG    154449    附件    附件    Vahle GmbH & Co. KG

FEMA    DCM3-307-S    压力开关

PRAHER    DN25 EPDM schwarz 50458    膜片

PMA    KS98-9407-965-34001+9407-998-01221    温控器

BELIMO    电位计    P500A

Eldon    EHG 045    加热器

Caleffi - 553640

ofs    P10188-01 Insertion loss testing for V-pin 200 um    插头    插头    CompoTRON GmbH

SIEMENS    4EJ9900-0EG    继电器

Murr    Nr:7000-41131-0000000    插座

BECKHOFF    TE1400   

Busak+Shamban - O-Ring 185,00 x 2,00 FPM 80

MTS    RHS0800MP101S3B6105   

Mahle    AF6026-025    过滤网

Turck    BI1-EG05-AP6X,10-30V Nr:4609740    接近开关    接近开关    Puettmann KG

Warmbier    8710.AM120.XL    静电场测试仪大衣

MOOG    G761-3001   

OTT-JAKOB    95.600.034.3.6    夹爪

Staubli    HPX25.7106/JV    接头

ABLE ELECTRIC MOTOR - Y2-132M2-6

Jahns    MTO-4-14-AVR140    分流马达

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OLAER    3-W21-AL100L-04   

HYPROSTATIK    TYP:PMR1 Nr:08.08.004.22.1    流量控制器

BAUCH Engineering GmbH & Co.KG    KEY-E1    钥匙

Aviteq    SCE-CN25-2    磁力控制器

G-BEE    84-1"    球阀

Krombach    KH1061T G 1    球阀

Rexroth    ZDRE 6 VP3-1X/100MG24N9K4M    比例阀

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GEORGIN    FD6D M 0.2~5bar， Pmax. 13bar.    B0900008  / OFD6DB MSO 0300   

teltronik    MR3-2    模块

Beck GmbH    6371    附件

MAFAC    30035444   

Rexroth    R9113290108    附件

BAUCH Engineering GmbH & Co.KG    50mm 100um    过滤纸    过滤纸    BAUCH Engineering GmbH & Co.KG

KLAUKE    ESG50L   

APV Shaft seal 772463

STROMAG AG    GNE-280  FV   

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Block    PVSE 400/24-40A    电源

MTS    RHM-0200M-D53-1-P102   

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TIEFENBACH    磁限位开关    wK008K234withmagnetM10

Euchner    CES-A-BBA Nr.071840    安全开关

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Micro-Epsilon    0mm ～1000mm，WDS-1000-P60-SR-I    位移传感器

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VIPA    SM231 231-1BD53    模块