目前，国内嵌入式相机的开发还是处于起步阶段，但是它却在现实中拥有广泛的应用。典型的机器视觉系统是一般由光源、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处理软件及一台PC机构成。其中，图像的采集功能由CCD／CMOS相机及图像采集卡完成；图像的处理则是在图像采集／处理卡的支持下，由软件在PC机上完成。由于基于PC机的机器视觉体积庞大、结构复杂，其应用系统的开发周期长、成本高，因此智能相机就应运而生。本文提出了一种基于嵌入式相机的设计方案，使它能够达到机器视觉检测低成本，高速率，高精度，易操作，小体积的目的。

　　硬件平台设计：

　　嵌入式相机是一个微小的视觉检测系统，包含图像采集装置、图像处理算法、图像处理软件和通信控制装置。图像采集装置主要是获取图像数据，使用的是CCD／CMOS传感器。图像处理主要是在DSP中进行，是对图像进行预处理，识别、检测图像特征，分割图像特征，提取图像特征，后得到图像处理结果。这主要是在数字信号处理器(DSP)中完成。图像通信装置主要是对图像处理过程进行控制，并且实现图像处理结果输出。

 

　　软件设计：

　　相机的软件程序设计使用了一个Oscar（Open source camera）框架平台和OpenCV视觉库，从而使软件设计更加的简单、方便、快捷。Oscar为软件的设计提供了简易的应用方法模块，并且隐藏了硬件接口的复杂性，从而使软件设计者不需要关心底层硬件程序的设计。而OpenCV构建了一个简单易用的计算机视觉框架，帮助并发人员更便捷地设计更复杂的计算机视觉相关的应用程序。