自古以来，每一项重大发明对人类社会的影响都有双面性，一面向着科技与光明，另一面则向着罪恶与深渊。就像汽车的发明给人类的生活提供了便利，同时也让罪恶更加容易隐藏和转移。因此，为了保障人民的生产生命安全，建立一个完整的车辆检查体系，十分必要。

当时科技还并不发达，检查车辆时也只是在棍子的末端安装一面凸面镜，通过手动移动凸面镜来检查车辆底部是否隐藏逃犯、违禁品以及危险物。这种原始的车底检查方法虽然可以在一定程度上避免罪恶，但其实存在着很大的局限性，这不仅仅是因为手动检查车辆底部的不周全性，更是因为当遇到车底隐藏危险品时这种原始的方法根本无法保证工作人员的生命安全。

直到19世纪80年代，人们才开始使用只能提供黑白图像的CCTV摄像机来对车底进行检查。现如今，科技发展迅猛，同时也为车底检查做出了巨大的贡献，这些检查系统不断升级翻新并投入使用，现如今车底检查技术已相对成熟，我们通常用以下首字母缩写来进行标识：UVSS（车底扫描系统），UVIS（车底安全检查系统），通常UVIS（车底安全检查系统）包含了UVSS（车底扫描系统）。

技术揭秘｜车底检测系统

车底检查系统（简称为UVIS）市场分为两大类：临时移动式系统和固定式系统。通常固定类型的系统安装在道路表面下方的空腔中，而临时移动式系统则是将仪器嵌入到重型橡胶条中或道路检查点的金属坡道下。

▲UVIS中的固定式系统的实际应用 

▲UVIS中临时移动式系统的实际应用

其实，万变不离其宗，其检查的方法都是相同，就是让车辆在检查系统的上方驶过，然后通过相机捕捉车辆底部的图像或视频，然后将这些图像传输到控制中心，由工作人员在一定的安全距离内对该车进行检查。为了确保每一辆车的可追溯性，这些系统通常与车牌读取器（LPR）以及驾驶员监控摄像机一同配合使用，以此做到车辆的可检、可控、可追溯。

▲UVIS系统的整体示意图，道路设置相机&光源捕捉车底图像，然后图像传送到主机上由工作人员进行判断分析，上方监控摄像头捕捉司机面部，采集信息用于车辆追溯

好马配好鞍｜T-DALSA的应用

针对车底检查，一家基于技术的安*方案开发商推出了一款Comm Port Area Scan（CPAS）车底安全检查系统（UVIS），该系统通过在进入点对车辆进行检查，来满足日益增长的安检需求。 

CPAS车底安全检查系统（UVIS）是一套完整的检查系统，其由相机、监视器、工业PC、车牌读取相机、驾驶员成像相机、LED照明以及相关的硬件和软件模块构成。Comm Port系统使用Teledyne DALSA公司旗下的彩色相机，用于对进出检查站点的车辆或其他设备的底部是否藏匿危险物、违禁危险品进行检查。该系统能够昼夜工作，可以存储50万幅或更多幅图像，且系统的传感器能够根据车辆的速度调整图像，从而能够捕获以1~75km/h（<1~46.6英里/小时）的速度通过检查系统的任何车辆的完整的复合车底图像。 

▲Comm Port CPAS UVIS是一个完整的检查系统，包括相机，监视器，PC，LPR摄像机，驾驶员图像摄像机和LED照明

同时软件开发公司为CPAS UVIS系统开发了图像采集和处理软件，并使用Teledyne DALSA Sapera成像库开发了机器视觉解决方案。针对CPAS UVIS实施了一种定制化算法，可以实时根据捕获的大量图像构建高质量的合成图像。该公司还对软件进行了调整，以考虑场景的变化（CPAS UVIS系统用于室外），以及处理不同形状、尺寸和外观的各种车辆。

▲Comm Port的自动变化检查模块软件技术，可实时提供检测结果报告。

凌云光作为Teledyne DALSA在中国大陆地区的战略合作伙伴，凭借在机器视觉行业24年的经验为行业提供前沿的成像和视觉系统方案、系列高品质成像、视觉组件及器件产品和专业化服务，持续为客户创造更大的价值。