动作捕捉知识介绍
时间：2021-10-11 阅读：1639
动作捕捉系统通常由硬件和软件两部分构成。硬件包含刚体标记点、采集设备、传输设备及数据处理设备等；软件包含系统设置、空间标定、运动捕捉、数据处理以及3D模型映射模型等功能模块。
以目前非常流行的被动式光学动作捕捉系统为例，该系统也称为反射式光学动作捕捉系统。其Marker点通常是一种高亮反射式反光球，粘贴于人体各主要关节部位，由动作捕捉相机上发出的LED红外光经反光球反射至动捕相机，进行Marker的检测和空间定位。主要优点是技术成熟稳定，采样率高、动作捕捉准确，表演和使用灵活快捷，空间定位精度误差通常小于亚毫米级别，识别输入延迟低于2.9~5毫秒以下；能在不依靠更多外接设备的前提下，仅靠增加Marker点数量而让系统独立捕捉更多人的动作，Marker点可以很低成本地随意增加和布置，对被捕捉物的物体形态种类和空间范围上适用度较广。
OptiTrack Active基于Slim 13E运动捕捉摄像机并使用主动发光的红外LED作为标记点的光学定位系统，精确且稳定的3D标记点位置信息用于重构刚体的六自由度数据。Slim 13E是内置处理器板的智能摄像机，具有目标、分割、原始灰度、MJPEG灰度等图像处理算法，拥有130万像素，240FPS的帧速，亚毫米级的重建精度，*的性价比让Active广泛应用于虚拟现实和无人机领域的大空间实时定位。