伺服维修，茶山伺服报警维修

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伺服维修，茶山伺服报警维修

三菱伺服放大器维修实例
型号： MR-SA502
检修： 首先打开机盖查看，没有明显烧坏的地方。然后将伺服放大器的 U · V · W 分别对应连接， R · S · T 须由三相 380V 降压为三相 220V 连接，将 G1 、 G2 编码器插座分别与伺服马达对应连接。检查无误后通电，依说明明书测试试机，当 SW5 ①拨至开时，听到继电器吸合马上又断开，报警显示 AL32 ，查说明书为过流报警。因有多台此型号三菱伺服放大器，为求快稳，将故障机的两块线板 RF08C · RF81 分别装回正常机上试机，一切正常。证明是底座有故障，再检修底座；用万用表测整流桥，正常，断开输出模块的连接。电路用万用表测量，发现有一个模块的输出端与电流负端击穿。在另一台同型号的三菱伺服放大器上拆一个好的模块装回维修机上，连接好后再检查一次接线是否有错，最后通电试机，伺服马达运转正常再试正转、反转、快与慢全部 OK ，至此，此机故障已排除。

三菱伺服报警故障

无显示：电源输出无电压。检查三端稳压器5V变3.3V

1. 电源电压正常，触摸两个CPU是否过热。

2. 显示正常，接上编码器后无显示。副电源滤波电容无容量。

ALE9：主回路电压低。检查电压检测光耦7800，一般正常电压2.5V左右。

AL.16：编码器异常1，编码器和伺服放大器之间通讯异常

1. 接头CN2没有连接好。             处理方法：正确接线。

2. 编码器故障。              处里方法：修理或更换电缆。

3. 编码器电缆故障。（断路或短路）               处理方法：更换伺服放大器。

4. 备份参数，尝试用软件恢复出厂参数。

5. 更换接口芯片IC6

AL.17：电路板异常，CPU零部件异常。驱动光耦供电电容无容量。

AL.24：电机输出接地故障，伺服电机输出（U,V,W相）接地故障

1. 在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。

2. 伺服电机动力线绝缘损坏。处理方法：更换电缆。

3. 检查模块。

4. 检查光耦7860供电。

5. 检查模块上管驱动供电电路。

AL.32：过流

            伺服放大器的输出电流超过了允许电流。

1. 伺服放大器输出侧U，V,W相存在短路。（正确接线。）

2. 伺服放大器晶体管（IPM）故障。检查方法：拆下输出U,V,W相的接线，现接通电源，检查是否发生报警（AL.32）。（伺服放大器。）

3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正确接线。）

4. 由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。（使用滤波器。）

5. 一般烧模块，模块中哪个管子烧坏，检查对应上下光耦电路。如果模块没坏，检查电流检测光耦7860

AL.37：参数异常

　　　　参数设定值异常

1. 由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。（更换伺服放大器。）

2. 没有连接参数０选择的再生制动选件。（请正确设定参数No.０）

3. 检查P28－P33这几项参数。其中可能有一项参数显示五个“－”，可根据说明书将损坏的参数改成出厂值。

4. 更换存储器芯片。