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SIKC西克传感器类型: MRS1104C-111011
订货号: 1081208
产品系列: MRS1000
产品系列: 3D LiDAR 传感器
SIKC西克传感器详细信息
产品特点 | |
测量原理 | HDDM+ |
应用领域 | Outdoor |
光源 | 红外线 (850 nm) |
激光等级 | 1 (EN/IEC 60825-1:2014; EN/IEC 60825-1:2007) |
开启角度 | |
水平的 | 275° |
垂直的 | 7.5° (在 4 个测量层面上) |
扫描频率 | 50 Hz, 4 x 12.5 Hz |
角度分辨率 | 0.25° |
加热装置 | 自加热型 |
工作区域 | 0.2 m ... 64 m |
保护距离 | |
反射比为 10% 时 | 16 m |
反射比为 90% 时 | 30 m |
光点大小 | 10.4 mrad x 8.7 mrad |
所选 Echo 协议数量 | 3 |
机械/电子参数 | |
电气连接 | M12 圆形连接器 (D 编码,齐平) 带有可旋转的插接单元 |
供电电压 | 10 V DC ... 30 V DC |
功耗 | ≤ 13 W, 启动阶段大 30 W,持续1 s |
外壳 | AlSi12, 光学罩:PC |
外壳颜色 | 灰色 (RAL 7042) |
外壳防护等级 | IP65, IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) |
防护等级 | III (IEC 61140:2016-11) |
电气安全性 | IEC 61010-1:2010-06 |
重量 | 1.2 kg |
尺寸(长 x 宽 x 高) | 151.9 mm x 150 mm x 92.5 mm |
性能 | |
扫描/帧率 | 55,000 个测量点/秒 ... 165,000 个测量点/秒 |
响应时间 | 4 层, typ. 20 ms 1) |
1 层, typ. 80 ms | |
系统错误 | ± 60 mm |
持续错误 | ≤ 30 mm |
集成应用 | 集成的区域分析包含 4 个层面上的灵活区域, 数据输出 |
区域组数量 | 多 64 个区域 |
同步的评估情况 | 多达 16 项评估 |
过滤器 | 烟雾过滤器 |
颗粒滤器 | |
均值滤波 | |
中值滤波器 | |
基准分析 | |
1) 取决于所选过滤设置和物体尺寸. |
接口 | |
Ethernet | ✔ , TCP/IP, UDP/IP |
功能 | Host, OPC, NTP, 测量数据输出(距离,RSSI) |
数据传输率 | 10/100 Mbit/s |
数字输入/输出 | I/O (8 (Multiport)) |
输出数据 | 脏污程度指示 |
IMU(次级传感器数据) | |
光学信号 | LEDs |
配置软件 | SOPAS ET |
Web 服务器 (显示) | |
环境参数 | |
物体反射率 | 2 % ... > 1,000 % (反射器) |
电磁兼容性(EMC) | EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007+A1:2011 |
抗振动 | IEC 60068-2-6:2007 |
抗冲击能力 | IEC 60068-2-27:2008 |
工作环境温度 | –30 °C ... +50 °C |
储存温度范围 | –40 °C ... +75 °C |
抗环境光能力 | 80 klx |
常规说明 | |
使用提示 | 根据当前有效的机器安全标准,该传感器并非是一种安全装置 |
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