FESTO气缸缓冲垫是不是标准件？

FESTO气缸根据工作所需要大小来确定活塞杆上的推力和拉力，由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量，若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作，但缸径过大，不仅使设备笨重，成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费，在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。

FESTO气缸理论出力的计算公式。

F:气缸理论输出力(kgf)F': 效率为85%时的输出力(kgf)- - (F'=Fx85%) D: 气缸缸径(mm) P: 工作压力(kgf/ cm2)在

工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小。

FESTO气缸的驱动是由气缸驱动器来实现的:气缸缸体内安装了左右两个立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是-个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。

FESTO气缸一组连接到FESTO气缸气腔的左端，另- -组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。

三个FESTO气缸的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制。

一般情况下在往复 运动周期较短(小于1min)的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗更节能。而在往复运动周期较长(大于1min)时，气缸竞然变得更节能。这先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力。

而FESTO气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，-般低于1W,即终端停止时间越长，对气缸越有利;其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动(丝杠转换)中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力，而气缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。

由上可见，电机本身效率很高，但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗，电动执行器未必一定比气缸节能，具体比较取决于实际的工作条件，即安装方向、往复运动周期和负载率等。

FESTO气缸垫的正反两面是*不相同的，-面有单向翻边，另一面是光滑的。有的气缸垫有-一个专门的机油孔。

若FESTO气缸垫上没有机油孔，原则上是较光滑的一面朝向气缸体上平面，而有单向翻边的一-面较粗糙，原则上翻边应向上(朝向气缸盖下平面)。这是因为，气缸垫面对炽热的燃烧气体，抗冲击性较强，气缸垫不易被损坏，防止高温高压气体从翻边冲坏气缸体。

若FESTO气缸垫上有机油孔，安装时，必须使气缸垫上的机油孔与气缸体上机油孔对正，以免堵塞水道和油道孔，从而保证气门室的机件得到良好的润滑。