编码器和相对编码器的区别在哪里？

  相对编码器应该叫增量式编码器，增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的，只有转过参考信号 ，也就是相对零点才可以准确知道自己的位置，而编码器由机械位置决定的每个位置的，它无需记性，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么就去读取它的位置，编码器按照应用糊弄分为值型编码器和增量型编码器两种，增量型编码器通过计算脉冲个数来 实现的，因为其可能发生丢脉冲的现象，所以一般用来反馈电机的速度（测量的话是累积脉冲，一旦丢脉冲，数值就不准了），值编码器通过每个位置的高低电平判断其输出数值，数值位置，具有断电保护功能，一般用来测量位置，位移。

  编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

     增量型编码器（旋转型）

     工作原理：

  由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通，暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组，合成A.B.C.D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C,D信号反向，叠加在A,B两相上，可增强稳定信号，另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

  由于A,B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

  编码器码盘的材料有玻璃，金属，塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码码盘是经济型的，其成本低，但精度，热稳定性，寿命均要差一些。

  分辨率--编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度，或直接称多少线，一般在每转分度5-10000线。

  信号输出：

  信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL,HTL），集电极开路（PNP,NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-,B,B-,Z,Z-），HTL也称推拉式，推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

  信号连接--编码器的脉冲信号一般连接计数器，PLC，计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与调整模块之分，开关频率有低有高。

  如单相连接，用于单方向计数，单方向测速。

  A,B两相连接，用于带参考位修正的位置测量。

  A,B,Z三相连接，用于带参考位修正的位置测量。

  A.A-,B,B-,Z,Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于 电缆贡献的电磁场为0.衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。

  对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

  对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

  增量式编码器的问题：

   增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用编码器可以解决。

  增量型编码器的一般应用：

  测速，测转动方向，测移动角度，距离（相对）。

   型编码器（旋转型）

  编码器光码盘上有许多光通道刻线，每道刻线依次以2线.4线.8线.16线，编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通，暗，获得一组从2到零次方到2的N-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为N位强编码器，这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电，干扰的影响。

  编码器由机械位置决定的每个位置是的，它无需记忆，无需要找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置，这样编码器的抗干扰特性，数据的可靠性大大提高了。

  从单圈值编码器到多圈编码器

  旋转单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码器的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。

  如果要测量旋转超过360范围，就要用到多圈值编码器。

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不再重复，而无需记忆，

  多圈编码器有单圈和多圈之分，单圈编码器就是在360度范围内位置时的，但转过360度后又回到了原点，不再满足编码的原则，比如说未经信号处理的旋变，多圈编码器可以记录超过360度的位置，并保持编码，这个可以类比钟表的齿轮原理，多圈编码器多串行协议和总线输出，如endat2.1, endat2.2, Hiperface, Biss ,SSI, 或并行总线...