maxon编码器选型参考：maxon Easy编码器具有坚固的设计和高信号质量。ENC EASY XT是3通道编码器，带有符合acc的线路驱动器。使用RS422。

出厂时每圈多可设置1024个计数的分辨率。Easy系列的ESD保护网络，电缆应力消除和坚固的总体设计使其成为高精度定位和速度控制的选择。XT版本具有扩展的温度范围，并采用单线设计

一、特点

每转计数 512

通道数 3

线路驱动器 RS422

高 编码器外壳的长度 8.5毫米

高 电气速度 90000转

高 机械速度 30000转

二、技术数据

电源电压V cc 5.0V±10.0％

输出信号 增加的

驱动程序使用的逻辑 差分，EIA RS 422

每通道输出电流 -20 ... 20毫安

信号上升时间 20纳秒

信号上升时间的测量条件 CL = 25pF，RL = 1kOhm

信号下降时间 20纳秒

信号下降时间的测量条件 CL = 25pF，RL = 1kOhm

小 状态持续时间 125纳秒

旋转方向 A先于B CW

索引位置 A低＆B低

索引同步到AB 是

静态电流消耗 22毫安

高 码盘转动惯量 0.1克/平方厘米

工作温度 -55 ... + 125°C

编码器输出到电机法兰的方向 0°

三、常见型号

Maxon motor IDX56LABSTPET558B

Maxon motor HEDL 5540

Maxon motor RE30 GB 60W KL 2WE直流电机

Maxon motor ESCON 50/5, 4-Q

Maxon motor DCX26L  GB KL 24 V

Maxon motor 272764EC-max30 BL D 60W KL 2WE A

Maxon motor447293 mmc MAXPOS 50/5

Maxon motor EC-i30 BL Y 75W KL 2WE A

Maxon motor RE25 GB 20W KL 2WE

Maxon motor RE35 GB 90W KL 2WE

Maxon motor DCX19S+GPX22HP

Maxon motor DCX22L+GPX26HP

Maxon motor MR 32IMP 2K 32P TTL

Maxon motor DCX12L EB KL 18V

Maxon motor110075 A-max16 GB 2W SL 2WE

Maxon motor EC-max30+AB20+HEDL5540

Maxon motor EC motor EC-4pole22 BL Y 90W KL

Maxon motor 203120 gear GP42C 15NM 3ST

Maxon motor 370689 gear GP22HP 2.4NM 2ST KL

Maxon motor 200858     EC motor EC22 BL Y 20W

Maxon motor B7A0C78FB0E7DC-max22S+GPX22C

四、工作原理

直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下

直流无刷电机

直流无刷电机

臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

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