国产位移传感器技术问题解析
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3551次国产位移传感器的输出信号为数值,所以,即使电源中断也不会对信号接收造成问题,更不会重归零位。后,由于敏感元件都是非接触式的,即使测量过程不断重复,也不会对传感器造成任何磨损,其磁致伸缩敏感元件的平均*时间为23年。
磁致伸缩指一些金属(如铁或镍),在磁场作用下具有伸缩能力,伸缩的效果是非常细微的。一般的镍铁合金是30ppm,但现在科学界已设计出更新的物质,将磁致伸缩的效果提升至1500ppm以上。磁致伸缩的原理并不复杂,是利用两个不同的磁场相交时产生一个应变脉冲信号,然后计算这个信号被探测的时间周期,从而换算出准确的位置。这两个磁场一个来自活动磁铁,另一个来自传感器头的电子部件产生的电流脉冲。这个询问信号脉冲沿着传感器内以磁致伸缩材料制成的波导管,以声音的速度运行。当两个磁场相交时,波导管产生磁致伸缩现象,产生一个应变脉冲。这个返回信号脉冲很快被电子头的感测电路探测到。从产生询问信号的一刻到返回信号被探测到所需的时间周期乘以固定的声音速度,便能准确的计算出磁铁的位置变动。这个过程是连续不断的,所以每当活动磁铁被带动时,新的位置就会被很快的感测出来。
国产磁致伸缩位移传感器的高精度及可靠性已被成千上万的应用案例所印证。传感器利用非接触技术监测活动磁铁的位移,由于磁铁和传感器并无接接触,因此传感器在极其恶劣的工业环境下,如易受油渍、溶液、尘埃或其他的污染,并构成问题。此外,传感器更能承受高温、高压和高振荡的环境。
国产位移传感器干扰故障及解决方法
2500mm四辊可逆式轧机的液压压下控制系统(简称液压AGC系统)进行了改造。该控制系统是由东北大学国家重点实验室进行设计、调试并于当年投入使用。改造后的液压AGC系统将会进一步的提高钢板的同板差及异板差,更好地实现钢板的实物质量的提高。
2液压AGC系统构成
该系统由2级计算机控制系统组成,其中1级为轧机HAGC(HYDRALICAUTOMATIONALGAUGECONTROL)基础自动化系统;2级为轧机HAGC过程控制系统。轧机AGC过程控制系统的过程计算机采用美国COMPAQ服务器系统1台,镜像磁盘阵列3*40GB;过程计算机与基础自动化级PLC通过工业以太网相连,同时连接有2台终端,分别安装在轧机和过程机室各1台,用于过程监视和控制。
轧制区基础自动化的主要功能为AGC和控制轧制;采用西门子S7-400/FM458PLC及PROFIBUS-DP远程I/OET200系统。该系统所用的顶帽传感器和液压缸位移传感器是采用美国MTSSystemsCorporat公司的磁致伸缩数字式位移传感器,具有高精度(分辨率2μm)、耐高温、防护等级高、非接触、无磨损、免标定、SSI接口输出的特点。顶帽传感器用来测量压下丝杠的位移,操作侧(OS)和传动侧(DS)各一个。传感器安装在压下丝杠的顶端,丝杠中心开孔,可直接测量丝杠的静态、动态位移,为非接触式测量。
每个液压缸安装2个国产位移传感器,采取外置对角安装,不仅能测量液压缸的位移,而且能够测量液压缸的偏摆,这种外置式安装方法便于检查、维护和更换。本系统采用的德国HYDAC油压传感器,具有精度高输出稳定的特点。液压缸位移传感器是用来作为液压压下系统的位置反馈,如果该位置反馈不准确会直接影响轧钢过程中的摆辊缝,导致辊缝异常直接影响中板轧机的生产。
3问题及排除方法
3.1辊缝显示不准
2003年3月25日本厂将操作侧液压缸拉出来更换球面垫,3月26日下午轧机操作工反映辊缝显示不准,存在辊缝跑的现象,经过PLC在线监视及分析,我们发现操作侧液压缸出口MTS位移传感器读数在位移并没有发生变化的情况下开始出现跳变的现象,跳变的典型值是从70突然跳到60,有时能立即跳回去,有时会在该位置稳定一段时间,而且这种跳变没有任何规律,可以发生在轧钢过程中,也可以发生在轧钢间隙,可以发生在咬钢瞬间,也有的是在抛钢瞬间,可以发生在轧机转动的情况下,也可以发生在压下电机运行的时候,这种液压位置的不稳定导致了辊缝的不稳定,严重影响了正常生产,迫使我们不得不停止液压压下系统的使用,只能采取电动轧钢。
通过跟踪我们得到了传感器读数的趋势。我们采取了以下几种方法进行故障排除。
3.2故障排除
(1)测量4个液压缸位移传感器时钟信号及数据信号,时钟信号都在直流2.8V左右,交流0.123V左右;数据信号都在直流2.8V左右,交流0.245V左右。由此可以判断PLC时钟及MTS数据位收发脉冲回路均正常。
(2)检查操作侧出口传感器的安装螺钉,全部完好。说明传感器的安装没有问题。
国产位移传感器读数趋势图
(3)检查传感器的外部电缆,既没有短路现象对地绝缘也*。检查液压缸接线盒及牌坊顶端子箱内的接线,接线情况较好,并将所有信号线的屏蔽层可靠接地,现象依然。
(4)将操作侧出口位移传感器更换,新的位移传感器的读数仍然出现随机跳变。
(5)将操作侧入口与出口位移传感器接线在接线盒内进行对调,发现出口传感器仍然出现随机跳变。说明从牌坊顶端子箱至液压缸接线盒之间的电缆没有问题。
(6)将操作侧出口位移传感器与传动侧入口位移传感器对调,发现操作侧出口传感器仍然出现随机跳变,入口传感器正常。传动侧传感器也正常。说明MTS位移传感器是好的。
(7)在PLC柜内将操作侧两位移传感器所接通道进行对调,发现出口传感器仍然出现随机跳变,入口传感器正常。说明模板通道没有问题。
(8)将操作侧出口国产传感器从牌坊顶至液压缸接线盒之间线更换,发现操作侧出口传感器仍然出现随机跳变,入口传感器正常。再次说明该段电缆没有问题。
(9)在PLC柜内将操作侧与传动侧位移传感器所接通道进行整体对调,发现操作侧液压缸出口传感器仍然出现随机跳变,其他传感器正常。说明模板没有问题。
(10)我们仔细分析了每种测试过程及传感器的安装位置,发现操作侧液压缸出口位移传感器所处的环境温度是恶劣的。因此将操作侧出口传感器通冷却水,正在剧烈跳变的现象马上消失,继续投用液压系统,可过了四五天操作侧出口传感器又开始跳变。
(11)将FM458及EXM438模板全部换成新模板,操作侧出口传感器仍然出现随机跳变的现象,进一步说明PLC模板没有问题。
(12)取出一个新的MTS位移传感器将其位置固定住,直接接在轧机牌坊顶的端子接线箱内,系统上电后经过观察,我们发现位置被固定住的传感器,其读数应该保持不变,却随着轧钢的过程发生随机的跳变。于是我们将该传感器拿到PLC电气柜后面直接接入PLC模板通道,经过连续跟踪观察我们发现该传感器的读数纹丝不动,非常稳定,由此我们得出结论:只有从PLC电气柜至轧机牌坊顶的端子接线箱之间的电缆确实有着不可测量的干扰现象存在。
4处理方法
将位移传感器的连接电缆全部重新铺设单独桥架,电缆全部更换,盖好桥架盖子,所有屏蔽层可靠接地,*杜绝干扰信号。事实证明改进措施完成以后,再也没有发生过类似的现象。
5结束语
安装时,硬件要严格把关,防止硬件埋下隐患,祸根。出现故障后应详细记录,以便防止虚假信号或现象出现,产生麻痹大意的情绪,对真正的故障排查产生影响,只有这样我们才能维护好每一个设备。
国产位移传感器干扰故障及解决方法
本公司针对美国某的位移传感器旗下各类型的型号,本公司都有国产替代的,质保期一年,进口电芯,进口电路板,原装电缆,国产不锈钢外壳,质保期一年,接线方式一样,模拟量输出一样,真正做到*替代。