土壤取样钻机的工作原理是通过转动钻杆使钻头进入地下，然后通过提升装置将采集到的土壤样本带到地面。在这个过程中，转动装置能够提供足够的转速和扭矩来克服地下的阻力，并且可以根据需要调整钻头下沉的深度。

　　具体来说，土壤取样钻机由钻杆、钻头、转动装置和提升装置等部件组成。钻杆和钻头是直接接触土壤的部分，其设计和材料能够承受地下的压力和摩擦力。转动装置通常由电机或柴油机驱动，通过传动系统将动力传递给钻杆，使钻头旋转并进入地下。同时，转动装置还可以控制钻头的转速和钻进的速度，以满足不同的取样需求。

　　提升装置则负责将钻头和土壤样本提升到地面。它通常由钢丝绳或链条等柔性构件组成，通过滑轮或卷扬机等机构将钻头和土壤样本拉到地面。在提升过程中，土壤样本可能会与钻头一起被带到地面，也可能会通过其他方式单独取出。

　　另外，土壤取样钻机还可能配备有控制系统和监测系统等辅助装置。控制系统用于控制钻机的操作，包括启动、停止、速度调节等功能。监测系统则用于监测钻机的运行状态和采集的数据，如钻头的深度、土壤的硬度、温度等参数。这些数据可以帮助操作人员了解土壤的情况，并指导取样工作的进行。

　　总之，土壤取样钻机的工作原理是通过机械和电力的方式，将钻头深入地下，采集土壤样本，并将其带到地面。操作人员可以根据需要调整钻头的深度、转速等参数，以获得所需的土壤样本。