一、 微机控制电液伺服动静万能试验机

二、 设备型号：DST1254

三、 设备描述

该试验机主要由以下单元组成：

l 一台25kN主机，两立柱结构，作动器上置；

l 一台25KN直线作动器；

l 一台伺服油源HPS1036；

l 一套伺服控制器EDCix；

l 一套Dya-F Test V3.0试验软件；

l 一组附属组件（计算机、工装夹具、随机附件）；

l …

各部分部件经过严格理论计算、优化组合，达到符合试验要求的试验系统。

设备制造过程中依据相关标准：

l GB/T 2611-2007 《试验机通用技术要求》

l GB/T16825.1-2008 《静力单轴试验机的检验第1部分：拉力和（或）压力试验机测力系统的检验与校准》

l GB/T26077-2021 《金属材料 疲劳试验 轴向应变控制方法》

l GB/T3075-2008 《金属材料 疲劳试验 轴向力控制方法》

l JB9397-2013《拉压疲劳试验机技术条件》

各单元结构特点分项描述：

4.1 主机

l 受力框架由两根立柱+工作台+横梁构成；

l 作动器上置安装，操作高度800mm；

l 横梁可沿立柱上下滑动，从而调整试验空间，上升速度约1m/min，下落速度约0.5m/min；

l 横梁可与立柱刚性固定，由液压缸锁紧实现；

l 横梁上下滑动靠两套升降液压缸完成；

l 受力（试验）空间高度调节范围：200~700mm（不带夹具时）；

l 立柱采用优质碳钢加工而成，表面电镀硬铬；

l 立柱间距离：500mm。

4.2 作动器总成

l 25kN直线作动器，最大输出力±25kN（@21Mpa）；

l 作动器振幅±75mm；

l 作动器为双出杆双作用结构，拉压方向出力相等，采用进口密封件密封；

l 特殊油道设计，增强通油能力，减小压力损失，液压缓冲环保护活塞不受剧烈冲击；

l 活塞杆采用优质合金制成，表面精密电镀耐磨层；

l 伺服阀及传感器集成与作动器，减少中间环节，增加响应频率；

l 作动器响应频率75Hz；

l 进回油管直接连接到伺服阀板上；

l 伺服阀及传感器

伺服油源

伺服油源为作动器、液压夹具等提供运动所需压力油。

三勤公司油源突出特点是：

安全、环保、节能！

设备运行安全，人员操作安全

设备使用环保无污染

设备具有节能设置，适应不同能量需求。

l 油泵为日本Nachi内啮合齿轮泵，该泵的突出特点是，噪音低、液压脉动小，使用寿命长，非常适合动态疲劳试验机液压系统的工况。

l 通用三相异步电机，该电机采用铸铁外壳，抗震动能力强，轴承均采用进口产品，运行平稳，整体抗过载能力强。

l 高压伺服系统专用阀组，压力控制、油液过滤。

l 两道过滤环节，精密过滤3um。

l 液压胶管总成选用进口产品，24°锥形密封。

l 电气系统设计全部采用“弱电控制强电”。

l 配PLC自动化控制模块。

l 电机和油泵的连接采用弹性联轴器，可有效减小启动、加载瞬间对电机油泵的冲击。

l 考虑到系统长时间高压运行系统发热较大，液压油的持续高温会对系统产生很大伤害，因此，系统配置高效水冷却器，使液压油维持在一个较稳定合适的温度。

l 液压系统配有多个预警装置，有效监控油源的运行。

² 过滤器油阻报警

² 油温报警

² 液位报警

² 电机过载保护

² 液压油使用期限提示

l 液压系统失压保

4.4 伺服控制器

伺服控制器主要有以下功能单元、模块组成：

l 计算机单元（Lenovo，主配置优于i5-10400-4G-500G，20寸显示器，Win7 系统）；

l EDC ix伺服控制器

² 数字信号扩展模块

² 模拟信号扩展模块

² 伺服驱动模块

² 信号发生器模块

² I/O输入输出扩展槽

l 4FAD信号调理采集

l I/O输入输出配件插头

l 控制器主要特点：

² 控制器具有PIDF控制方式，能实现力、位移、变形等参数的闭环控制，三种控制方式可以平滑切换。 初始PID参数的自动设置：动态响应自适应控制系统。可连续自动更新PID参数，可自动补偿试样部分刚度的变化，保证系统运行在最佳控制状态。

² 控制器具有信号发生能力：可以创建各种试验波形：主要试验波形：正弦波（余弦波）、三角波、方波及用户自定义波形。

² 控制器可以采集各种试验数据：峰值、谷值、时间、最大值、最小值、平均值、循环数据、 疲劳数据等。数据的采样及反馈频率不小于5kHz。全数字化控制器，采用32位双数字信号处理器（DSP）技术，分别用于控制和数据采集系统。控制速度5kHz，其中5kHz为（位置、载荷、应变）控制闭环。

² 多个参数控制：比例、积分、微分（PID）、延迟（Lag）、前馈（Feed）串行及并行控制。

² 先进的全数字化信号处理技术，信号分辨率为±180000码，在满量程使用范围内免除了量程的人工转换。

² 可以独立使用：试验数据直接在EDC上显示，控制指令由复合功能键输入，通过EDC内装的基本数据分析处理程序，连接打印机后可输出表格式控制和测量数据，有多种内嵌应用软件供用户选择。