HYCAT由YSI和SeaRobotics合作开发。它是一种独特的自主水面航行器(ASV)，在单一的、易于部署的平台上配备了可监测水质、水深和流量等多种传感器。HYCAT的一次外出可以生成通常需要几天现场工作的数据，并实时传输结果，以便立即进行分析和响应调查。