NSD编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。NSD编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式NSD编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理NSD编码器可分为增量式和绝对式两类。NSD增量式编码器是将位 移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计 数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。NSD绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL, HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式, 其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出，NSD编码器的信号接收设备接口应与NSD编码器对应。

信号连接NSD编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测 速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连 接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干 扰最佳，可传输较远的距离。