步态分析运动控制分析系统供应商
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产品简介

步态分析运动控制分析系统供应商,该系统是一套一站式交钥匙 3-D 运动捕捉与数据整合分析系统,旨在同步收集来自各种运动跟踪器、测力台、手传感器、EEG脑电图、定量脑电图(quantitative EEG, qEEG)系统、数字视频、事件标记和其他模拟设备、虚拟现实和触觉设备的数据,用于临床,生物力学...

详细介绍

步态分析运动控制分析系统供应商

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步态分析

章 基础知识

所有自主运动,比如行走,都是由大脑、脊髓、周围神经、肌肉、骨骼和关节的复杂过程产生的。在考虑行走过程的详细内容(如可能的问题和如何研究)之前,读者有必要对三个学科有一些基础的了解:解剖学、生理学和生物力学。本章将为那些不熟悉这些主题的人提供这些课程的基础知识,并将为那些有相关基础知识的读者提供一个方便的参考资料。


解剖学

本书的目的不是要详细讲授运动系统的解剖结构,这在其他基本书里有很好的阐述(如 Palastanga 等人,1989)。虽然下面的内容仅给出了这个主题的概述,但应该足以用来理解步态分析。不同的教科书对身体不同部位的解剖名称有所不同,这里尽可能使用常用的名称。本节先介绍一些基本的解剖学术语,然后再描述骨骼、关节、肌肉和神经系统。 尽管动脉和静脉对运动系统来说是的,但它们通常只是间接的影响步态过程,所以我在这里不会去描述。


解剖学基本术语

描述人体不同位置的解剖学术语是基于解剖学姿态(anatomical position)。其中人要站直,两脚平行,双臂置于身体两侧,手心向前。这种解剖学姿态,和参考面以及描述不同部分和身体间关系的术语,如图1.1 所示。

图 1.1 解剖姿态,三个参考平面和六个基本方向

六个术语用来描述以身体为中心的方向,这里举例说明:


  1. 肚脐在前方(anterior)


  2. 臀部在后方(posterior)


  3. 头在上方(superior)


  4. 脚在下方(inferior)


  5. 左侧是自明的


  6. 右侧也一样

身体的前表面是腹部,后表面是背部。背部一词也用来描述手背和脚的上表面。术语头向(cephalad,朝向头部)和尾向(caudad,朝向尾部)有事用来代替上方和下方。

另外还有六个术语用来描述身体单独部分的关系:


  1. 内侧(medial)表示朝向身体中线:大脚趾位于脚的内侧


  2. 外侧(lateral)表示远离身体中线:小脚趾位于脚的外侧


  3. 近端(proximal)表示朝向身体的其他部分:肩膀在手臂的近端


  4. 末端(diatal)表示原理身体的其他部分:手指在手的末端


  5. 表层结构(superficial structures)指靠近表面


  6. 深层结构(deep structures)指远离表面

肢体的运动可以用参考平面来描述:


  1. 矢状面(sagittal plane)是将身体分为左右两部分的平面;中间平面(median plane)是中线所在的矢状面,它将身体分为左右两半


  2. 前视面(frontal plane)将身体分为前后两个部分


  3. 横截面(transverse plane)将身体分为上下两个部分

术语冠状面(coronal plane)等于前视面。横截面也被称为水平面,尽管只有在站立状态它才是水平的。

图 1.2 髋关节和膝关节的运动

图 1.3 踝关节、脚趾、前足和后足的运动

多数的关节只能在这三个参考面的一个或两个中运动,髋关节和膝关节的运动方向如图1.2所示,踝关节如图1.3所示。可能的运动如下:


  1. 弯曲(flexion)和伸展(extension)发生在矢状面;在脚踝处它们分别被称为背屈(dorsiflexion)和跖屈(plantarflexion)


  2. 外展(abduction)和内收(adduction)发生在前视面


  3. 内转(internal rotation)和外内转(external rotation)发生在横截面;前表面的旋转分别用内转(medial rotation)和外转(lateral rotation)。

其他用来描述关节和肢体运动的术语如下:


  1. 内翻(varus)和外翻(valgus)用来描述关节靠近和远离中线的回转角度;膝外翻(X形腿 )为内翻,弓形腿(O形腿)为外翻


  2. 旋前(pronation)和旋后(supination)是围绕前臂或脚的长轴的旋转;双手旋前使得拇指靠拢,旋后使得小指靠拢。


  3. 内翻(inversion)和外翻(eversion),内翻使得脚底靠近,外翻使得脚底远离中线。

脚部的术语缺少标准化,所以经常令人感到非常困惑。在本书中采用为常见的惯例(如图1.3所示),其中术语旋前主要用于外翻、背屈和前足外展组合而成的运动;同样,旋后主要是内翻,同时也带有一点跖屈和内收。这些运动代表了前脚相对于后脚的“扭曲”。然而,也有一些作者将旋前和旋后认为是基本运动,内翻和外翻为组合运动。





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