一、工作原理

　　自动化移液工作站通过计算机和精密机械相结合，实现液体移取的自动化操作。其核心部件包括吸头、机械臂和控制系统。在工作时，计算机通过图像处理技术识别实验板上的每个孔位，并计算出较佳的吸头移动路径。机械臂根据计算机的指令，精确控制吸头的移动和液体吸取。同时，系统还会对吸取的液体进行质量检测，如体积误差、浓度误差等，确保移液的准确性和一致性。

　　二、优势

　　1.提高效率：可以连续进行大量液体移取操作，大大提高了实验效率。

 

　　2.精确度高：由于采用计算机和精密机械控制，移液的精确度较高，误差率低。

 

　　3.节省人力：可以自动完成液体移取、检测等操作，降低了人力成本。

 

　　4.避免误差：人工操作容易受到环境、情绪等因素影响，可以避免这些影响，保证实验结果的准确性。

 

　　三、发展趋势

　　1.更高效：具备更高的移液速度和更高的吞吐量，进一步提高实验效率。

 

　　2.更智能：更加智能化，能够根据实验需求自动调整液体移取的量和顺序，实现智能化液体处理。

 

　　3.更环保：为了更好地保护环境，采用更环保的材料和设计，减少对环境的影响。

 

　　4.更广泛的应用领域：其应用领域也将越来越广泛，包括生物制药、临床诊断、环境监测等领域。