三足式离心机是指旋转部件及机壳垂直悬挂支承在三根摆杆上或多块弹性元件上的立式过滤离心机。三足式离心机是较早出现的过滤离心机。1836年第一台用于棉布脱水的工业用三足式离心机在德国问世，随后带来了离心机与分离机的发展。迄今为止，三足式离心机仍是分离机械产品中数量最多、应用广泛的品种之一。三足式离心机广泛用于化工、制药、食品和纤维等工业部门，可用于分离固粒径从10m至数毫米、含固量从5%~50%的液－固两相悬浮液，也可以用于块状及成件物品（如纺织品）的脱水。
　　三足式离心机具有以下优点：
　　1、对物料的适应性强，选用恰当的过滤介质，可以分离粒径为微米级的细颗粒，也可用来使成件物品脱液。通过调整分离操作的时间，能适用于各种难分离的悬浮液，对滤饼洗涤有不同要求时也能适用。

与其他形式离心机相比的优点是当生产过程中被分离物料的过滤性能有较大变化时，也可通过调整分离操作时间来适应。
　　2、人工卸料的三足式离心机结构简单，制造安装、维修方便，成本低，操作方便。停机或低速下卸料，易于保持产品的晶粒不被破坏。
　　3、弹性悬挂支承结构，能减少由于不均匀负载引起的振动，机器运转平稳。
　　4、整个高速回转机构集中在一个封闭的壳体中，易于实现密封防爆。

三足式离心机的缺点是：间歇或周期循环操作，进料阶段需启支、增速，卸料阶段需减速或停机，生产能力低；人工上部卸料的三足式离心机劳动强度大，操作条件差，所以仅能用于中、小规模的生产过程。