指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
 

　　组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序。
 

　　拥有灵活的操作和高效用户指导使用界面。
 

　　具备多冲程灌装模式、时间灌装模式、生产点注模式、待机防抱死模式。
 

　　带RS485接口标准MODBUS协议可与IPC或PC工控设备通讯。
 

　　具备标准I/O通信接口。总触发端口、单个泵触发、完成反馈端口、时时反馈端口