西门子ET200M接口模块导轨有源背板       西门子ET200M接口模块导轨有源背板

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学好PLC教你认知S7-300 PLC主从站之间的 Profibus通讯

CP342-5作主站与 FC1(DP_SEND)，FC2(DP_RECV)的应用CP342-5是 S7-300 系列的 PROFIBUS 通讯模块，带有 PROFIBUS 接口，可以作为 PROFIBUS-DP 的主站也可以作为从站，但不能同时作主站和从站，而且只能在 S7-300 的中央机架上使用，不能放在分布式从站上使用。

由于 S7-300 系统的 I区和 Q 区有限，通讯时会有些限制；而用 CP342-5 作为 DP 主站和从站不一样，它对应的通讯接口区不是 I 区和 Q 区，而是虚拟通讯区，需要调用 FC1 和 FC2 建立接口区，下面以例子来介绍 CP342-5 作为主站的使用方法。

一、所需硬件和软件

软件： STEP 7 V5.2

硬件： 1.PROFIBUS-DP 主站带 CP342-5 的 S7-300 CPU315-2DP

从站选用 ET200M

MPI网卡 CP5611

PROFIBUS 电缆及接头

二、网络配置图

带 CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的网络配置图如下图所示：

此组态实例是选用 CP342-5 接口作为主站和 ET200 M组成 PROFIBUS 网络。首先，将 CP342-5 插在 S7-300 的中央机架上，用一条 PROFIBUS 总线将 CP342-5 和ET200M 相连接。

三、组态

打开 SIMATIC MANAGER 软件，在 FILE 菜单下选择 NEW 新建一个项目，在 NAME 栏中输入项目名称，将其命名为“CP342-5_master”，在下方的 Storage Location中设置其存储位置，如下图：

在项目窗口的左侧选中该项目，按右键在弹出的下拉菜单中选择 Insert New Object 和 SIMATIC 300 Station插入一个 S7-300 站，则插入的 S7-300 站即显示在右侧的窗口。

双击 SIMATIC 300 Station目录下的 hardware 图标，打开 HW configuration进行硬件组态。在 HW configuration 主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单，并在下拉菜单中选择“Catalog”打开硬件目录；在左侧目录中打开 SIMATIC 300 文件夹，在 RACK-300 下选择一个机架，把选用的机架拖到屏幕的左上方。

同时在 2 号槽和 4 号槽分别插入CPU 和 CP342-5 模块。在配置 CPU 时，会自动弹出一个对话框，此时不用做任何设置，直接点击 OK 即可。由于在该实例中，将 CP342-5 作为主站，配置CP342-5 网络设置时，先新建一条 PROFIBUS 网络，然后组态 PROFIBUS 属性如下图：

本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规，无中继器和 OBT 等网络元件，点击“OK”按钮确认。然后定义 CP342-5 的站地址，本例中为 2 号站，加入 CP 后，双击该栏，在弹出的对话框中，选择“Operating Mode”标签，选择“DP master”模式，如下图：

四、编程

在 OB1 中调用 FC1 和 FC2，FC1 和 FC2 的位置如右图，具体程序如下：

参数含义：

CPLADDR：CP342-5 的地址。

SEND：发送区，对应从站的输出区。

RECV：接收区，对应从站的输入区。

DONE：发送完成一次产生一个脉冲。

NDR： 接收完成一次产生一个脉冲。

ERROR：错误位。

STATUS：调用 FC1，FC2 时产生的状态字。

DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的状态字节。

从上面我们可以看出，MB20，MB21 对应从站输出的*个字节和第二个字节，MB22，MB23 对应从站输入的*个字节和第二个字节。连接多个从站时，虚拟地址将向后延续和扩大，调用 FC1，FC2 只考虑虚拟地址的长度，而不会考虑各个从站的站号。

如果虚拟地址的开始地址不为 0，那么调用 FC 的长度也将会增加，假设：虚拟地址的输入区开始为 4，长度为 10 个字节，那么对应的接收区偏移 4 个字节相应长度为 14 个字节，接收区的第 5 个字节对应从站输入的*个字节，如接收区为 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移 4 个字节后，MB4~MB13 与从站虚拟输入区一一对应。

编完程序下载到 CPU 中，通讯区建立后，PROFIBUS 的状态灯将不会闪烁，例 子 程 序 参 见 光 盘 “ PROFIBUS” 目 录 下 的 项 目 名 “ CP342-5_MASTER”。

注意：

使用 CP342-5 作为主站时，因为本身数据是打包发送，不需要调用 SFC14，SFC15，由于 CP342-5 寻址的方式是通过 FC1，FC2 的调用访问从站地址，而不是直接访问 I/Q 区，所以在 ET200M 上不能插入智能模块，如：FM350-1、FM352 等项，所有从站的 Ti To 时间保持*。

西门子ET200M接口模块，导轨，有源背板系列订货号，欢迎询价采购！！！

 一，西门子ET200M接口模块

 1，6ES7153-1AA03-0XA1 SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 组成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 针对多 8 个 S7-300 模块及 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆出线， （6ES7972-0BA12-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，无 FastConnect， 不带 PG 编程设备插座

2，6ES7153-1AA03-0XA4  SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 组成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 针对多 8 个 S7-300 模块及 PROFIBUS-DP 总线连接器 35 度电缆出线， （6ES7972-0BA42-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，无 FastConnect， 不带 PG 编程设备插座

3，6ES7153-1AA03-0XA5  SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 组成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 针对多 8 个 S7-300 模块及 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆出线， （6ES7972-0BA52-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，FastConnect， 不带 PG 编程设备插座

4，6ES7153-1AA03-0XB4  SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 组成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 针对多 8 个 S7-300 模块及 PROFIBUS-DP 总线连接器 35 度电缆出线， （6ES7972-0BB42-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，无 FastConnect， 带 PG 编程设备插座

5，6ES7153-1AA03-0XB5  SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 组成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 针对多 8 个 S7-300 模块及 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆出线， （6ES7972-0BB52-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，FastConnect， 带 PG 编程设备插座

6，6ES7153-2BA02-0XA1  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 组成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 针对多 12 个S7-300 模块和 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆引出端， （6ES7972-0BA12-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，无 FastConnect， 不带 PG 编程设备插座

7，6ES7153-2BA02-0XA4  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 组成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 针对多 12 个S7-300 模块和 PROFIBUS-DP 总线连接器 35 度电缆引出端， （6ES7972-0BA42-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，无 FastConnect， 不带 PG 编程设备插座

8，6ES7153-2BA02-0XA5  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 组成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 针对多 12 个S7-300 模块和 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆引出端， （6ES7972-0BA52-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，FastConnect， 不带 PG 编程设备插座

9，6ES7153-2BA02-0XB4  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 组成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 针对多 12 个S7-300 模块和 PROFIBUS-DP 总线连接器 35 度电缆引出端， （6ES7972-0BB42-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，无 FastConnect， 带 PG 编程设备插座

10，6ES7153-2BA02-0XB5  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 组成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 针对多 12 个S7-300 模块和 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆引出端， （6ES7972-0BB52-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，FastConnect， 带 PG 编程设备插座

11，6ES7153-4AA01-0XB0  SIMATIC DP，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO 针对多 12 个 S7-300 模块， 扩展功能： 实时等时同步 通讯等级 1 和 2， 模块更换不包括编程设备 PG， 运行无需 MMC， 维护 支持新的输入输出模块

12，6ES7153-4BA00-0XB0  SIMATIC DP，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO High Feature 针对多 12 个 S7-300 模块， 支持故障安全性模块， HART 模块， 共享设备， 介质冗余协议

12，6ES7153-2AR03-0XA1  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 组成部分： 2个 IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一个总线模块 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 两个 PROFIBUS-DP 总线接口- 连接器（6ES7972-0BA12-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，无 FastConnect， 不带 PG 编程设备插座

13，6ES7153-2AR03-0XA4  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 组成部分： 2个 IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一个总线模块 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 两个 PROFIBUS-DP 总线接口- 连接器（6ES7972-0BA42-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，无 FastConnect， 不带 PG 编程设备插座

14，6ES7153-2AR03-0XA5  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 组成部分： 2个 IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一个总线模块 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 两个 PROFIBUS-DP 总线接口- 连接器（6ES7972-0BA52-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，FastConnect， 不带 PG 编程设备插座

15，6ES7153-2AR03-0XB4  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 组成部分： 2个 IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一个总线模块 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 两个 PROFIBUS-DP 总线接口- 连接器（6ES7972-0BB42-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，无 FastConnect， 带 PG 编程设备插座16，6ES7153-2AR03-0XB5  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 组成部分： 2个 IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一个总线模块 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 两个 PROFIBUS-DP 总线接口- 连接器（6ES7972-0BB52-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，FastConnect， 带 PG 编程设备插座

二，ET200M有源安装导轨

1，6ES7195-1GA00-0XA0  SIMATIC DP，异型导轨针对 ET 200M，482.6 mm 长，用于 总线模块 针对插拔功能

2，6ES7195-1GF30-0XA0  SIMATIC DP，异型导轨针对 ET 200M，530 mm 长，用于 总线模块 针对插拔功能

3，6ES7195-1GG30-0XA0  SIMATIC DP，异型导轨针对 ET 200M，620 mm 长，用于 总线模块，适合用于 拉和插入功能

4，6ES7195-1GC00-0XA0  SIMATIC DP，异型导轨针对 ET 200M，2000 mm 长，用于 总线模块，用于 插拔功能

三，ET200M有源背板

1，6ES7195-7HA00-0XA0  SIMATIC DP，总线模块，用于 ET200M 用于安装一个 SV 和一个 IM153，用于牵拉和 插接功能，在 Run 运行过程中 包括总线模块盖板

2，6ES7195-7HB00-0XA0  SIMATIC DP，总线模块，针对 ET 200M 用于安装两个 40mm 宽的周边组件 针对插拔功能

3，6ES7195-7HC00-0XA0  SIMATIC DP，总线模块，针对 ET 200M 用于收纳一个 80mm 宽的 外围模块 针对插拔功能

4，6ES7195-7HD10-0XA0  SIMATIC DP，总线模块，针对 ET 200M 用于安装 2 个 IM153-2 Red. 针对插拔功能 运行期间