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浔之漫 智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
本公司销售西门子自动化产品，*，质量保证，价格优势
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• 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。

  西门子 V90特点：

  低成本

  1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;

  2、全功率驱动标配内置制动电阻;

  3、集成抱闸继电器。

  伺服性能优异

  1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能

  2、自动抑制机械谐振频率

  3、1 MHz 的高速脉冲输入

  4、20 位分辨率的*值编码器

  5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的*整合

  使用方便

  1、快速便捷的伺服优化和机械优化;

  2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

  3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值

  4、通用 SD 卡参数复制

   

  
  PLC系统设计的内容

  一、输入回路的设计

  1、电源回路 PLC供电电源一般为 AC85—240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）。

  2、PLC上DC24V电源的使用各公司 PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施（因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行）。

  3、外部DC24V电源 若输入回路有 DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的“—”端不要与 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相连，否则会影响PLC的运行。

  4、输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定，如日本三菱公司F7n系列PLC的输入值为：DC24V、7mA，启动电流为4．5mA，关 断电流小于1．5mA，因此，当输入回路串有二极管或电阻（不能*启动），或者有并联电阻或有漏电流时（不能*切断），就会有误动作，灵敏度下降，对 此应采取措施。另一方面，当输入器件的输入电流大于PLC输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的 PLC，Bp输入元件的公共点电位相对为负，电流是流出 PLC的输入端。

  二、输出回路的设计

  1、各种输出方式之间的比较

  （1）继电器输出：

  优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。

  （2）晶闸管输出：

  带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。

  （3）晶体管输出：

  出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A。

  当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5—10A），再驱动负载，可大大减小。

  2、抗干扰与外部互锁当 PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电 路，可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行软件互锁后，在PLC的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。

  3、“GOM“点的选择不同的 PLC产品，其“COM”点的数量是不一样的，有的一个“COM”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流 大时，采用一个“COM”点带1—2个输出点的 PLC产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“COM”点带4—8个输出点的PLC产品。这样会对电路设计带来很多方便，每个“COM”点处加一熔丝， 1—2个输出时加2A的熔丝，4—8点输出的加5—10A的熔丝，因 PLC内部一般没有熔丝。

  4、PLC外部驱动电路对于 PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路：可以用三极管驱，也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电 路，且每路有显示二极管（LED）指示。印制板应做成插拔式，易于维修。

  PLC的输入输出布线也有一定的要求，请看各公司的使用说明书。

  三、扩展模块的选用

  对于小的系统，如80点以内的系统．一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展仍不能满足 要求时，可采用网络结构；同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请 看相关的技术手册。

  各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。 PLC的这种模块化设计为用户的产品开发提供了方便。

  四、PLC的网络设计

  当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和 用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。

  ，还要向 PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的系统大小而定。

  五、软件编制

  在编制软件前，应首先熟悉所选用的 PLC产品的软件说明书，待熟练后再编程。若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速 度也快。编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。

  @ 在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的启停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，而PLC技术是解决上述问题的工具，因此PLC在工业控制领域得到了广泛的应用。下面就PLC工业控制系统设计中的问题进行探讨。 

  2 PLC系统设备选型 

  PL的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。不同型号的PLC有不同的适用范围。根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有余量而不浪费资源的机型（小、中、大形机器）。并且结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定价格性能比较好的PLC机型。 

  目前市场上的PLC产品众多，国外有德国的SIEMENS;日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美国的GE;韩国的LG等。国产品牌有研华、研祥、合力时等。近几年，PLC产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高。PLC 的选型应从以下几个方面入手。 

  6SL3210-5FE17-0UA0 SINAMICS V90 INPUT: 3AC 380-480V 15%/+10% 16.* 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 13.2A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR: 7.0KW FRAME SIZE C,140X260X240(WXHXD)

  6SL3210-5FE15-0UA0 SINAMICS V90 NPUT: 3AC 380-480V -15%/+10% 15.8A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 1.2A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR: 5.0KW FRAME SIZE C140X260X240 (WXHXD)

  6SL3210-5FE13-5UA0 SINAMICS V90 INPUT: 3AC 380-480V 15%/+10% 13.8A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 11.0A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR:3.5KW FRAME SIZE FSC 140X260X240WXHXD

  6SL3210-5FE12-0UA0 SINAMICS V90 INPUT: 3AC 380-480V -15%/+10% 9.8A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 7.8A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR:2.0/2.5KW FRAME SIZE B,100X180X220(WXHXD)

  6SL3210-5FE11-5UA0 SINAMICS V90 INPUT: 3AC 380-480V 15%/+10% 6.6A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 5.3A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR:1.5/1.75KW FRAME SIZE B,100X180X220(WXHXD)

  6SL3210-5FE11-0UA0 SINAMICS V90 INPUT: 3AC 380-480V -15%/+10% 3.8A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 3.0A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR:0.75/1.0KW FRAME SIZE A, 80X180X200(WXHXD)

  6SL3210-5FE10-8UA0 SINAMICS V90 INPUT: 3AC 380-480V -15%/+10% 2.6A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 2.1A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR:0.75KW FRAME SIZE FSA80X180X200(WXHXD)

  6SL3210-5FE10-4UA0 SINAMICS V90 INPUT: 3AC 380-480V -15%/+10% 1.* 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 1.2A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR:0.4KW FRAME SIZE FSA60X180X200(WXHXD)

   

  V90驱动器
   
   
  6SL3210-5FE10-4UA0  西门子V90伺服驱动器0.4KW

  6SL3210-5FE10-8UA0  西门子V90伺服驱动器0.75KW

  6SL3210-5FE11-0UA0  西门子V90伺服驱动器 1KW
   
  6SL3210-5FE11-5UA0  西门子V90伺服驱动器1.5KW

  6SL3210-5FE12-0UA0  西门子V90伺服驱动器2KW

  6SL3210-5FE13-5UA0  西门子V90伺服驱动器3.5KW

  6SL3210-5FE15-0UA0  西门子V90伺服驱动器5KW

  6SL3210-5FE17-0UA0  西门子V90伺服驱动器7KW

   
   
  V90伺服电机0.4KW
   
   
  1FL6042-1AF61-0AA1 西门子V90伺服驱动器
   
  1FL6042-1AF61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸
   
  1FL6042-1AF61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸
   
  1FL6042-1AF61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸
   
  1FL6042-1AF61-0LA1 *值编码器，带键槽，不带抱闸
   
  1FL6042-1AF61-0LB1  *值编码器，带键槽，带抱闸
   
  1FL6042-1AF61-0LG1 *值编码器，不带键槽，不带抱闸
   
  1FL6042-1AF61-0LH1 *值编码器，不带键槽，带抱闸
   

  
  V90伺服电机0.75KW
  1FL6044-1AF61-0AA1    西门子V90伺服驱动器
  1FL6044-1AF61-0AB1    增量编码器，带键槽，带抱闸
  1FL6044-1AF61-0AG1    增量编码器，不带键槽，不带抱闸
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  V90伺服电机0.75KW
  1FL6061-1AC61-0AA1    西门子V90伺服驱动器
  1FL6061-1AC61-0AB1    增量编码器，带键槽，带抱闸
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  V90伺服电机1.0KW
  1FL6062-1AC61-0AA1    西门子V90伺服驱动器
  1FL6062-1AC61-0AB1    增量编码器，带键槽，带抱闸
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  V90伺服电机1.5KW
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  V90伺服电机1.75KW
  1FL6066-1AC61-0AA1    西门子V90伺服驱动器
  1FL6066-1AC61-0AB1    增量编码器，带键槽，带抱闸
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