法国施耐德模块CPU140XBP00300 

法国施耐德模块CPU140XBP00300 

二、永磁式直流电动机

永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。

转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机中使用的小功率电动机多数为3槽，较高档的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。

录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。

三、无刷直流电动机

无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。

1、直流无刷电机的性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

本公司涉及产品广泛拥有:

PLC、电力电缆、变频器、人机界面、CPU、调速器、触摸屏，伺服，电源、电机、数控、低压配电,接触器、按钮、传感器、断路器,继电器、传感器、温控器、软启动、仪器仪表, 以及其他电工电器自动化设备。

福建石屹科技主营品牌：ABB、西门子、AB罗克韦尔、施耐德、三菱、GE、欧姆龙、发那科、艾默生、魏德米勒等等

机器人（ABB、KUKA、安川、）等

产品种类:PLC模块、CPU、触摸屏、变频器、传感器、板卡、伺服电机、工控机、等等

6ES5095-8MA03 

6ES5095-8MD01 

6ES5951-7LD12

6AV3505-1FB01 

6AV3515-1MA30 

6ES7963-1AA00-0AA0 

6ES7392-1BM01-0AA0 

6FC5270-5BX30-3AH0 

6ES5441-8MA11

6ES5453-4UA11 

6ES5453-4UA12

6ES5312-5CA11

6ES5944-7UA11 

6ES5946-3UA21 

6GK1143-0TA02 

6ES5470-7LA13 

6SN1118-1NK01-0AA0

6SN1118-0BJ11-0AA0 

6SN1118-0BK11-0AA0

6SN1118-1NJ00-0AA2

6SN1118-0DK23-0AA0 

6SN1118-0NJ01-0AA1

6ES7314-1AG13-0AB0

6ES7972-0CA34-0XA0

6SE6440-2UD13-7AA1

6SN1118-0DJ21-0AA1 

6SN1118-0DG21-0AA0 

6ES7951-1AJ00-0AA0

6GT2002-0EB00 

6FC5111-0CA01-0AA0

6ES5470-8MC11

6FX5002-2EQ20-1AF0 

6FX5002-5DA30-1AF0 

6XV1830-OPH10 

6FC5250-5BX10-2AH0

6FC5250-5BX10-3AH0

6FC5250-5AX20-2AH0

6FC5250-5AX30-2AH0 

6SL3055-0AA00-5BA1

6SE6400-3CC00-4AB3 

6SL3040-0MA00-0AA1 

6SL3040-0PA00-0AA1 

6SL3210-1SB11-0AA0 

6AV7671-1EX01-0BB0 

A5E00126822 

6ES7312-5AC02-0AB0 

6ES5318-8MA12 

6ES5318-8MA12

6ES5951-7LD11 

6ES5441-7LA11 

6ES5420-7LA11 

6ES5430-7LA11 

6ES5430-7LA12 

6ES5441-7LA12 

6FX1112-0AA02 

6FX5002-5CG01-1AF0 

6FX5002-2DC10-1AF0 

6ES5943-7UB11 

6ES5095-8ME01 

6ES5308-3UB11

6ES5430-4UA13 

6ES5451-4UA12

6ES7221-1BF22-0XA0

6FR2490-0AH12 

6AV7724-1BC10-0AA0 

6AV4010-1AA00-0AB0 

6GK1543-0AA01 

6ES5491-0LB11

6ES5491-0LC11

6ES5422-8MA11

6ES5431-8MA11 

6ES5930-8MD11

6ES5931-8MD11 

6ES5928-3UB21

6ES5941-7UA12

6ES7131-4BB00-0AB0

6FC5211-0BA01-0AA3 

6ES5421-8MA11

6ES7412-2XJ05-0AB0 

7KG7000-8AA

6FR2490-0AH12 

6ES5955-3LC41

6FC5357-0BA33-1AE0 

6FC5373-0AA01-0AA2 

6AV1222-0AD20 

6ES5470-4UC12 

6FC5372-0AA01-0AA2 

6ES5946-3UA22 

6ES5465-4UA12

6ES7951-0KJ00-0AA0 

6ES5524-3UA13 

6ES5941-7UA12 

6AV6542-0AD15-2AX0

6ES5951-7LD12 

6ES5943-7UA22

6ES7357-4AH01-0AE0 

6GT2002-0EB20 

6SE7018-0EP50-Z 

6SE7021-0EP50-Z 

6SE7015-0EP50-Z 

6ES5466-3LA11 

6ES7417-4XL04-0AB0 

6ES7414-2XG03-0AB0 

6FC5203-0AD26-0AA0

6AV7707-3DC30-0AE0 

6SN1123-1AA00-0EA0

6ES7317-2EK14-0AB0

6ES7416-2XN05-0AB0 

6ES7414-2XG03-0AB0 

6ES7414-3XJ04-0AB0 

6ES7138-4FB03-0AB0 

6GT2401-2BB00 

6FC5357-0BB33-0AE2

6FC5357-0BB35-0AA0 

6ES5470-8MA12 

6SN1118-1NH01-0AA1 

6FX5002-2DC10-1BA0 

6FX5002-5CG01-1BA0