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串并行比较型AD结构上介于并行型和逐次比较型之间，典型的是由2个n/2位的并行型AD转换器配合DA转换器组成，用两次比较实行转换，所以称为Halfflash(半快速)型。还有分成三步或多步实现AD转换的叫做分级（Multistep/Subrangling）型AD，而从转换时序角度又可称为流水线（Pipelined）型AD，现代的分级型AD中还加入了对多次转换结果作数字运算而修正特性等功能。这类AD速度比逐次比较型高，电路规模比并行型小。
4）Σ-Δ(Sigma?/FONT>delta)调制型（如AD7705）
Σ-Δ型AD由积分器、比较器、1位DA转换器和数字滤波器等组成。原理上近似于积分型，将输入电压转换成时间(脉冲宽度)信号，用数字滤波器处理后得到数字值。电路的数字部分基本上容易单片化，因此容易做到高分辨率。主要用于音频和测量。
5）电容阵列逐次比较型
电容阵列逐次比较型AD在内置DA转换器中采用电容矩阵方式，也可称为电荷再分配型。一般的电阻阵列DA转换器中多数电阻的值必须一致，在单芯片上生成高精度的电阻并不容易。如果用电容阵列取代电阻阵列，可以用低廉成本制成高精度单片AD转换器。近的逐次比较型AD转换器大多为电容阵列式的。
6）压频变换型（如AD650）
压频变换型（Voltage-FrequencyConverter）是通过间接转换方式实现模数转换的。其原理是首先将输入的模拟信号转换成频率，然后用计数器将频率转换成数字量。从理论上讲这种AD的分辨率几乎可以无限增加，只要采样的时间能够满足输出频率分辨率要求的累积脉冲个数的宽度。其优点是分辨率高、功耗低、价格低，但是需要外部计数电路共同完成AD转换。
主要技术指标编辑
1）分辨率(Resolution)指数字量变化一个小量时模拟信号的变化量，定义为满刻度与2的n次方的比值。分辨率又称精度，通常以数字信号的位数来表示。示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。
示教器维修是示教器维护和修理的泛称，是针对出现故障的示教器通过的高科技检测设备进行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件，恢复机器人示教器的完好技术状况和安全（或接近安全）恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工
机器人示教器维修问题就显得至关重要，而用于我国工业生产中的机器人大多数都是进口的，国内机器人维修技术匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在售后服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户苦不堪言。国内一些工控设备维修企业就“嗅”到了其中的商机，开始了针对工业机器人控制系统的维修。

Reliance Electric 812.56. Analog IN Card 812.56.20.DQR

Reliance Electric 812.56.10CNN Analog Voltage Input Card 812.56.10

RELIANCE ELECTRIC 812.56.20 MERI ANALOG INPUT MODULE

Reliance Electric 812.6300DSx Card Output Contact 812.6300

reliance electric 812.68.00ayq

Reliance Electric Card Input 24 VDC 812.53.00DRX 812.53.00

Reliance Electric Electro Craft Servo Motor 6033-03-812

Reliance Electric Electro Craft Servo Motor 6033-03-812 w10:1

Reliance Electric Electro-Craft S-3016-N-H00AA Brushless Servo Motor 1 HP

Reliance Electric S-3007-N-H00AA Servo Motor Part# 6031-03-812 w/ Gearbox (CC4)

Reliance S61-E215-09 Input Board (Also shows part no. 812 660)

Zanussi ZOB1060X, ZOB660X, ZPB1260X Fan Oven COOKER ELEMENT 2000W 3 Turn

Zanussi ZOB1060X, ZOB660X, ZPB1260X Fan Oven COOKER ELEMENT 2000W 3 Turn

trutzschler ZPB3 9 495-12.430.000 AD 495-12.230.001 AE 495-12.230.002 AF CPU

TRUTZSCHLER ZPB 2 ZPB2 CIRCUIT BOARD CARD PLC MODULE 9 408-00.810.000 AG

TRUTZSCHLER ZPB 2 ZPB2 CIRCUIT BOARD CARD PLC MODULE 9 408-00.810.000 AG

TRUTZSCHLER ZPB 2 ZPB2 CIRCUIT BOARD 9 400-20.810.110 AE A-03-21-1 NEW

TRUTZSCHLER ZPB 2 ZPB2 CIRCUIT BOARD 9 400-20.810.110 AE A-03-21-1 NEW

Trutzschler ZPB 2 400-20.810.110AE

Trutzschler ZPB 2 400-20.810.110AE

TRUTZSCHLER TERMINAL CIRCUIT BOARD SPC-A3 490-81.230.000 AA 49081230000 AA

TRUTZSCHLER TERMINAL CIRCUIT BOARD SPC-A3 490-81.230.000 AA 49081230000 AA

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