S7-400 PLC的SM (I/O模块)也包括DI/DO和AI/AO，S7-400 PLC
的DI/DO包括数字量输入模块SM421、数字量输出模块SM422，S7-400 PLC
的AI/AO包括模拟量输入模块SM431、模拟量输出模块SM432。
    S7-400 PLC的规格及主要技术参数见表1-4～表1-6。

     模拟量输出模块SM432只有一个型号，即6ES7 432-IHFOO-OABO，输出点数为8，额定负载电压为DC 24V，输出电压范围为±IOV、O～IOV和I～5V，输出电流范围为±50mA、0～20mA和4～20mA。电压输出的最小负载阻抗为lkΩ，有短路保护，短路电流为25mA，电流输出的最大阻抗为500Ω，开路电压最大为18V，在模拟量部分、总线和屏蔽之间有隔离，分辨率为13位，每通道最大转换时间为420μs。