EMETA 52150001 MA215-12-0060-40 编码器

EMETA编码器是一种机电装备， 可以用来测量机械运动或者目标位置。 大多数EMETA编码器都使用光学传感器来提供脉冲序列形式的电信号， 这些信号可以依次转换成运动、方向或位置信息。

EMETA编码器依运动方式可分为旋转EMETA编码器或是线性EMETA编码器；按照读出方式EMETA编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理EMETA编码器可分为增量式和式两类。旋转EMETA编码器可以将旋转位置或旋转量转换成模拟（如模拟正交信号）或是数字（如USB、32位并行信号或是数字正交信号等）的电子信号， 一般会装在旋转对象上，如马达轴。

旋转EMETA编码器是将轴或轴的角位置或运动转换为模拟或数字代码的装置。旋转EMETA编码器有两种类型：

增量EMETA编码器：增量式旋转EMETA编码器仅在电机旋转时输出脉冲。 要使用增量EMETA编码器确定轴位置，您必须知道起始位置并使用外部电路来计算输出脉冲数。

EMETA编码器：旋转EMETA编码器输出对应于旋转角度的数字代码。无需计算脉冲来了解电机轴的位置。您只需要读取EMETA编码器的数字输出。

线性EMETA编码器是与编码位置的刻度相关联的传感器，传感器或读头。传感器读取刻度并将位置转换为模拟或数字信号，并转换为数字读数。运动取决于位置随时间的变化。

旋转EMETA编码器可以用来测量轴的旋转运动。下图1显示了旋转EMETA编码器的基本组成部分， 包括一个发光二极管(LED)、一个码盘以及码盘背面的一个光传感器。这个码盘安置在旋转轴上，上面按一定编码形式排列着不透光和透光的扇形区域。当码盘转动时，不透光扇区能够挡光线， 而透光扇区则允许光线透过。 这样就产生了方波脉冲， 可以编译成相应的位置或运动信息。

EMETA编码器每转通常分为100到6000个扇区。这就表明，100个扇区的EMETA编码器可以提供3.6度的精度，而6000个扇区的EMETA编码器则可以提供0.06度的精度。

以上是EMETA编码器的基本知识。接下来讲一下和正交编码有关的一些知识。话不多说，先上图。增量EMETA编码器的正交输出如图2所示。

正交编码是一种增量信号（增量信号如下所述）。增量EMETA编码器转动后即可产生两种方波输出A和B；这些信号共同构成了增量EMETA编码器的正交输出。对于多数EMETA编码器而言，这些方波A和B均失相90度。通过观察A和B输出不断变化的状态，EMETA编码器的方向得以确定。有两个通道：通道A和通道B。

当通道A的阅读器经过EMETA编码器盘上的亮区时，它会在通道A上生成方波脉冲。EMETA编码器轮或阅读器上的区域稍微偏移，因此通道B的阅读器将检测90°的图案，通过读取脉冲数和哪个通道在另一个之前（称为“前导”），EMETA编码器接口可以判断EMETA编码器旋转了多远，以及在哪个方向上。某些EMETA编码器还有第三个通道称为索引通道，每完成一次旋转就发送一次脉冲。这允许EMETA编码器知道其实际位置而不是其相对位置，如EMETA编码器，而不会产生太多的额外成本。您可以检查EMETA编码器的数据表，看它是否有索引通道。如图3所示，为典型EMETA编码器方波输出。图中，A前导于B为

然而，要确定EMETA编码器的行程距离或其旋转速度，则需要提供更多信息。要计算这些信息，就务必要了解EMETA编码器的分辨率。可以将分辨率想象成EMETA编码器的粒度，或者简单点说，就是每转可将EMETA编码器这个大饼分成多少块。

每转脉冲数(PPR)

PPR（或每转脉冲数）这一术语表示EMETA编码器的分辨率。PPR描述了EMETA编码器每转的方波输出A或B上出现的高脉冲数。一旦获知分辨率，就能将其用于计算各脉冲和周期相当于多少几何角度。

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