ERN1381.020-2048_385489-06/-56主轴电机编码器资料我司常用海德汉型号库存现货，价格优势，HEIDENHAIN选型，销售，安装指导，售后检测维修服务商

德国海德汉编码器是一种用于测量旋转角度的装置，它将旋转角度转换成数字信号输出，广泛应用于各种机械设备和自动化控制系统中。海德汉的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。

HEIDENHAIN海德汉编码器应用领域：包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。

高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：带或不带换向刻轨的增量式旋转，编码器和绝对式旋转编码器，增量式和绝对式角度编码器，增量式和绝对式直线光栅尺，增量式模块型编码器。

分离式联轴器的旋转旋转的旋转编码器

电子手轮

带安装式定子联轴器的旋转编码器

海德汉编码器也都同时提供调试、监测和 诊断所需的所有信息。信息类型与增量式 或绝对式编码器的类型以及所用接口有 关。 增量式编码器主要使用1 VPP、TTL或HTL接 口。TTL和HTL编码器在内部监测其信号幅 值并生成简单的故障检测信号。对于1 VPP 信号，只能用外部测试设备或在后续电子 电路（模拟诊断接口）中通过计算分析输 出信号。 绝对式编码器用串行方式传输数据。根据 接口类型，可输出1 VPP的附加增量信号。 这些信号在编码器内进行全面监测。监测 结果（特别是有效数据）与位置值一起通 过串行接口发给后续电子电路（数字诊断 接口）。提供以下信息： • 出错信息：位置值不可靠。 • 报警信息：已达到编码器内部功能极 限。 • 有效数据： – 有关编码器功能冗余的详细信息 – 所有海德汉编码器一致的缩放系数 – 可周期性输出 因此后续电子电路能够评估编码器的当前 状态，即使在闭环模式中代价也很低。 海德汉也提供编码器分析的相应检查设备 PWM和检测设备PWT。根据安装方式的不 同有两类诊断方式： • 编码器诊断：编码器直接连接测试或检 测设备。可以全面分析编码器功能。  • 在控制环中诊断：PWM 20接入闭环控 制回路中（例如通过适当测试适配接 头）。因此能在工作时实时诊断机床或 系统。其功能与接口有关。

ERN1381技术数据编码器技术参数一览

编号: 635066-56

分辨率/线数:2048

输出信号：~1.05Vpp

电源：5 V (+-5 %)

耦合版本：无耦合

轴：锥形轴 1 至 10，功能直径 9.25 mm，后端螺纹 M10 和 M6

防护等级：IP40 (EN60529)

工作温度：-40/+120 °C

电气连接：插头连接器，直式，双排，14 针，带锁定装置和墙壁

针脚配置：D319274

连接方向：轴向和径向电缆出口

随附部件：带间隔板和中心螺钉的安装套件

请注意产品文档！

SCIP ID：0462f063-50f2-44d9-99c5-0e51ac276470

HEIDENHAIN海德汉ERN1381编码器安装注意事项

我们公司主做且价格有优势的备货品牌：

HEIDENHAIN海德汉：直线光栅尺、旋转编码器、圆光栅角度编码器、长度计、读数头、电缆等现货多多

SUMTAK森泰克：编码器、手轮等常规型号现货充足

GEMU盖米：隔膜阀、流量计、位置开关等

BD SENSORS博德：压力变送器、液位传感器

ZIMMER极马（SOMMER索玛）：气爪、夹具、导轨锁等常规型号现货

HENGSTLER亨士乐：旋转编码器

BECKHOFF倍福：模块

EMG易安基：伺服阀、传感器

SCHNEIDER施耐德：驱动器、电动机保护器、传感器开关

WENGLOR威格勒：开关、传感器

miniBOOSTER: 液压增压器

NORGREN诺冠：阀门、气缸

WURTH伍尔特：手动工具

BAUMER堡盟：编码器、传感器

KUBLER库伯勒：编码器，常规型号现货

SCHUNK雄克：气缸抓手、夹具

LEINE&LINDE莱纳林德：编码器，常规型号现货

我司经营品牌不仅限于以上列举的，我们在德国汉堡设有合资采购公司，其他欧美品牌欢迎询价订货。

海德汉ERN1381内置于电机内编码器接线示意图

机械结构类型和装配 定子联轴器的旋转编码器

ECN/EQN/ERN系列旋转编码器有内置轴 承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿 径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。 编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期 间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导 致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜 动量为：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安装

将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用 两只螺栓或三个偏心夹固定定子。对空心 轴旋转编码器，还能将转子固定在法兰对 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列锥 轴旋转编码器特别适合多次重复安装场合 （参见伺服驱动位置编码器样本）。定子 连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如 用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。

分离式联轴器的旋转编码器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码 器带轴承和实心轴。编码器轴通过分离式 定子联轴器连接被测轴。联轴器补偿编码 器轴和被测轴间的轴向窜动和不对正误差 （径向和角度偏移）。这样可以降低编码 器轴承受到的外力作用，否则将缩短其使 用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴 器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋转编码器的转子（参见联轴器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 转编码器能承载很高的轴承载荷（见图）。 因此，可以将它直接连接在机械传动件 上，例如齿轮或摩擦轮。 如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮 带轮或链轮的作用力，海德汉公司建议使 用ECN/EQN/ERN 400系列带轴承组件的 编码器。ROD 1930允许轴承载荷。

德国HEIDENHAIN伺服电机ERN1381旋转编码器配接尺寸

编码器安装方式

旋转编码器的接线安装应严格按照各产品的说明书指示来，在安装过 程中需注意如下小细节。  

一、出轴式旋转编码器安装

1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶 丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产 生错误。如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加。

2）旋转编码器 端的顶丝必须顶在键槽内。

3）旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心 度，最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，连轴 器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。       　　

二、轴套式旋转编码器的安装     　　轴套式编码器按厂家的安装视频和安装指导安装，如下。       　　

1）调整电机假轴的同心度  

调整电机假轴同心度的方法一：

1.安装假轴

2.固定百分表

3.转动电机（手动盘车亦可）

4.在百分表读数最高处标记

5.拆下假轴（不转电机）

6.在标记点加锡箔或铜箔

7.再转电机，读百分表示数

8.重复上述步骤，直到百分表示数小于 0.05mm      　　

调整电机假轴同心度的方法二：

1. 安装电机假轴

2. 固定百分表

3. 转动电机（手动盘车亦可）

4. 在百分表读数最高处标记  

5. .使用安装锤敲击标记处  

6. .重复以上步骤直到百分表示数小于 0.05mm     　　假轴同心度可使用安装锤按上述方法调整。安装锤注意：锤体外部为 橡胶等非硬性材料，内部填充充铁砂，可有效避免被敲击物体的震动。（若现场条件有限，可使用软木垫着金属锤轻击，请控制力度，以免损坏电机假 轴）       　　2）旋转编码器力矩臂安装示意图         

海德汉公司的接口电子电路用于将编码 器信号调整为后续电子电路接口可用的 信号，例如： 增量信号  1 VPP >  TTL  11 µAPP >  TTL 增量信号 > 位置值  1 VPP > EnDat  1 VPP > 发那科串行接口  1 VPP > 三菱高速接口 位置值 EnDat > DRIVE-CLiQ EnDat > 安川串行接口 EnDat > PROFIBUS-DP 海德汉接口电子电路有多种机械版本。

PROFINET IO位置值

PROFINET IO PROFINET IO是一个开放的工业通信的工 业以太网标准。它以现场工作可靠的 PROFIBUS-DP为基础，应用快速以太网技 术为传输方式，因此适用于高速传输I/O数 据。它允许同时传输所需数据，参数和IT 功能。

PROFINET框架 海德汉编码器满足3.162框架4.1版的定义 要求。设备框架定义了编码器功能。支持4 级（全标度和预设）功能。有关PROFINET 的更多信息，请向PROFIBUS用户组织 PNO订购。 调试 为使PROFINET接口的编码器正常工作， 必须下载设备标识码（GSD）并导入到配 置软件中。GSD包括PROFINET-IO设备工 作所需的参数。 PROFINET的编码器 带PROFINET接口的绝对式旋转编码器可直 接接入网络中。编码器地址通过PROFINET 协议自动分配。网络中的PROFINET-IO现 场设备用物理设备的MAC地址寻址。 编码器背面有两个诊断总线和设备的双色 LED灯。 连接 PROFINET和电源通过M12连接件连接。 相应配合接头为： 端口1和端口2 M12连接器（针式），4针，D码 供电电压 M12接头，4针，A码

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