托盘检测：PDS系统加速拾取过程

托盘检测系统（PDS）

托盘检测系统是一种软件解决方案，可与作为硬件的O3D3xx结合使用，识别所有标准双进叉口托盘的6-DoF（六自由度）姿态。PDS解决方案旨在缩短自动和半自动托盘搬运车的托盘检测总时间。

托盘检测系统可提高托盘姿态检测速度而不影响检测质量，从而对自动和半自动车辆的性能产生直接影响。

PDS于Tecnoferrari应用案例

OEE（设备综合效率）是衡量生产效率的黄金标准。简单来说，它表示的是实际生产时间相对于总时间的比率。

OEE中衡量减速运行和运行卡顿的性能指标可能是机器人的重要指标。它可衡量机器人应用效率是否达到理论效率。PDS旨在通过缩短托盘处理时间来提升性能指标。