EK1960 | TwinSAFE 紧凑型控制器产品介绍：

EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器进一步扩大了 TwinSAFE 集成式安全技术解决方案的应用范围。安全控制器的内核与 EL6910 专用安全控制器的功能相对应。由于 EK1960 采用紧凑型设计，并拥有 20 个安全数字量输入和 24 个安全数字量输出（最大 2 A），它尤其满足了紧凑型设备的所有安全要求。EK1960 既可以单独运行，也可以通过 EtherCAT 连接器与其它控制器联网运行。如果耦合器在 EtherCAT 网络中运行，则可以像其它 EtherCAT 耦合器一样通过所有 EL/ES 端子模块进行扩展。当作为独立设备单独运行时，它不能通过端子模块进行扩展。

TwinSAFE 紧凑型控制器通过 TwinCAT Safety Editor 进行编程，其编程方式与其它 TwinSAFE 组件相同。TwinSAFE 项目通过 EtherCAT 创建并加载到 EK1960 中。EK1960 最多可以支持建立 128 个 TwinSAFE 连接。TwinSAFE 紧凑型控制器可以与防护等级为 IP20 和 IP67 的 TwinSAFE I/O 组件以及 TwinSAFE 驱动选项卡整合于一体，根据不同的安全功能灵活调整。

控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的"决策机构"，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

除了 Safety over EtherCAT 协议之外，EK1960 还支持 TwinSAFE SC 技术。这样就可以将数据从 TwinSAFE SC 端子模块安全地传输给 EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器。

EK1960 也支持处理模拟量信号（16/32 位，有符号及无符号）。这些信号可以作为标准信号、TwinSAFE SC 信号或 Safety over EtherCAT 信号传输给安全逻辑。安全控制器在内部对这些模拟量信号进行校验。

ADD、SUB、MUL、DIV 等经过认证的功能块以及 Counter、Limit 或 Compare 等更复杂的功能块可提供用于处理模拟量信号。

德国倍福EK1960紧凑型控制器功能特点：

模拟量值处理

增量下载

直接在组件上显示诊断历史

多达 128 个安全连接

多达 128 个 TwinSAFE 组

多达 40 个用户

支持 TwinSAFE SC

独立运行（无 EtherCAT 连接）

20 个安全输入

24 个安全输出

4 个可选继电器输出

集成了可激活的标准输出信号和安全输出信号的“与”运算

德国倍福EK1960紧凑型控制器技术参数：