IFM增量编码器特点：

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

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RO3110增量编码应用：

功能原理 增量式

检测系统 磁性

电气数据

工作电压 [V] 4.75...30 DC

电流损耗 [mA] < 150

防护等级 III

反相保护 有

开机延迟时间 [s] 0.5

旋转电气大值 [U/min] 12000

输出

电气设计 HTL/TTL

开关频率 [kHz] 1000

出厂设定

输出功能: HTL (50 mA)

短路保护 有

相位偏差A和B [°] 90

测量/设定范围

分辨率 1...10000; (可设定参数; 出厂设定: 1024) 分辨率

精度/偏差

准确度 [°] 0.1

软件/编程

参数设定 分辨率; 转向; HTL; TTL

接口

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