德国FSG角度编码器产品介绍：

——电势的、感应的或光电的油阻尼摆锤系统

在起重机和重物运输车辆，开凿机和钻探机，船舶和海上作业机械中，平台的倾角值对于此类机械的安全性和控制系统是非常重要的测量数据。角度的测量例如设备的测量高低由双轴摆锤系统来完成。

单轴摆锤系统测量起重机臂的角度位置，重物运输车辆的侧面倾度，升降平台的倾度以及类似堰坝闸门的机械的倾角。

这种类型的传感器在保护度为IP 65到IP 68的防溅铝制外壳内有一个油阻尼摆锤系统，摆锤倾角的测量根据应用的场合由电势的无触点式感应传感器或光电的角度编码器来完成相对于安全性的测量，摆锤每轴的摆动要通过两个机械和电气隔离的摆锤系统重复测量。

表示倾角的输出信号是一个模拟的电阻、电流或电压的变化信号或有interface 总线的数字信号。

德国FSG角度编码器工作原理:

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

FSG 角度编码器安装使用:

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

FSG角度编码器辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

对于在升降平台、起重机械或船舶载货板的倾斜控制系统中作为倾斜启动开关，单轴传感器可以内置最大/最小比较仪。

无触点型的感应式角度位移传感器更适于测量处在剧烈振动情况下的点。它主要用于解决能量工业和化学工厂的测量问题，例如测量变速驱动器的实际位移量，或测量造纸和纺织工业的机器，测量浮动滚筒的位移，而在测量起重机和开凿机摇摆系统的倾斜角中应用较为广泛。

磁致电阻式传感器是一个极耐用的测量仪器，它没有轴引出端，*密闭，能够遥控测量永磁铁的角度位移。这种传感器主要用于测量控制轴的位移和开凿机铰接臂的角度等工业用途。这样的测量无需轴引出端，有轴引出端的传感器同样包含一个密闭的电子元件。此传感器多用于水的配给工业，测量人字闸门、堰坝门及类似设备的位移。

MH 620/MU 2845Z01- 008.10角度编码器工作原理：

工作原理是一个高鉴别力的测量仪器，可用于单匝线圈或多匝线圈型、低温度系数、数字编码的角度位移输出信号的情况。单匝线圈传感器用于铁路等交通领域作为快速定向环与起重机的牵引开关相连。多匝线圈传感器更适合与拖拉设备、起重系统的缆绳绞盘的绳索长度测量设备或机械工具中的工具位移测量设备配合使用。

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