德国FESTO费斯托平行抓手安装方式

Festo 提供各种结构的机械平行抓手。它们适用于内部和外部抓取。 标准平行抓手适用于在洁净环境中抓取各种不同的小零件。为了吸收大抓取力，Festo 提供结构坚固的抓手系统，该系统的夹爪带有可承载的 T 型槽导轨。 紧凑抓手适用于在严重污染和要求苛刻的环境中抓取。 这款精密平行抓手的夹爪采用性能出色的无回转间隙滚动轴承。长行程电爪充当气爪的一种替代产品。

平行气爪 DHPC

这款市场上平行气爪具有令人印象深刻的抓取力和抓取精度，有多种派生型可选，可满足各种要求和应用。

高精度高韧性滚珠导轨

占地空间小，而抓取力大

重复精度高

可用作双作用或单作用气爪

单作用型或带抓取力保持功能，常开 (NO) 或常闭 (NC)

适用于外部和内部抓取

多种固定和安装方式

通过减少材料的使用实现可持续生产

平行抓手

德国FESTO费斯托平行抓手DHPC-6-A-S

8116735

GTIN: 4052568553890

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar

5.5 N

每个爪手夹爪的行程

2 mm

位置检测

通过接近开关

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态

5 N

FESTO平行抓手技术参数

规格6

每个爪手夹爪的行程2 mm

最大替换精度0.2 mm

摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0 deg

最大爪手夹爪间隙 Sz0 mm

旋转对称≤0.2 mm

重复精度，爪手≤0.02 mm

爪手夹爪的数量2

驱动系统气动

安装位置可选

工作模式双作用

爪手功能平行

爪手力备份无

结构特点侧面连接方向手柄抓手手指的标准安装方法强制先导工作运动顺序

导轨滚珠导轨

位置检测通过接近开关

FESTO平行抓手符号00991894

派生型不使用以铜、锌或镍为主要成分的金属。例外情况：钢铁所含的镍、化学镀镍的表面、印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈。

工作压力0.15 Mpa ... 0.8 Mpa

工作压力1.5 bar ... 8 bar

工作压力21.75 psi ... 116 psi

爪手的最大工作频率3 Hz

6 bar 时的最短打开时间9 ms

6 bar 时的最短关闭时间11 ms

工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC0 - 无耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

FESTO平行抓手适用于锂离子电池生产不使用铜、锌或镍含量超过 1% 的金属。例外情况：钢中的镍、化学镀镍表面、印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈

环境温度-10 °C ... 60 °C

总抓取力，打开，6 bar14.6 N

总爪手力，关闭，6 bar11 N

每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar7.3 N

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar5.5 N

转动惯量0.011 kgcm²

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态5 N

爪手的最大扭矩 Mx，静态0.02 Nm

抓手最大扭矩 My，静态0.04 Nm

抓手最大扭矩 Mz，静态0.02 Nm

产品重量25 g

FESTO平行抓手安装方式要么：通过通孔直接安装通过螺纹直接安装

气动接口M3

材料说明RoHS 合规

外壳材料阳极氧化铝

爪手夹爪材料高合金不锈钢