C Type 书本型驱动器适用于连续负载，短时最大电流过载200%，型号形如6SL3120-XTEXX-XACX

D Type 书本型驱动器适用于高动态断续负载，短时最大电流过载300%，型号形如6SL3120-XTEXX-XADX

外观上，C/D type驱动器宽度和深度无变化，动力电缆插座上移，高度上减小约70mm。

安装尺寸上，C/D type背板安装尺寸无变化，跟当前驱动器安装尺寸100%兼容，比当前驱动器更厚、更结实。

更换型号后，相应的动力电缆插头需要更换，对应型号为6SL3162-2MA00-0AC0/6SL3162-2MB00-0AC0

 驱动器转换和动力电缆转换详见附件。