2 编码器接线

2.1 莱纳林德LL861900220 编码器

LL861900220 编码器为 HTL 增量式编码器，推挽输出型，双极性信号，包括 A、B、Z 及 A- 、B- 、Z- 共 6 路带短路保护的信号输出，详细技术参数如下图所示：

<图 2-1 LL861900220 编码器技术参数>

当选择选件 G04 时，电机在出厂时已将编码器的电源线和信号线接入接线盒，并以不同的颜色进行区分，如下图所示：

<图 2-2 编码器接线盒端子图>

电缆颜色与信号端子的对应关系如下：

<表 2-3 编码器接线盒端子定义>

2.2 欧姆龙 E6B2-CWZ6C 编码器

欧姆龙 E6B2-CWZ6C 编码器是 HTL 增量式编码器，每圈 1024 个脉冲，NPN型集电极开路输出。单极性信号，包括 A、B、Z 共 3 路输出信号。

详细技术参数如下图所示：

<图 2-4欧姆龙 E6B2-CWZ6C技术参数>

从上图可知， E6B2-CWZ6C 编码器为集电极开路NPN编码器，当晶体管截止时，输出信号端状态为 OC（开路），如果直接连接西门子变频器的编码器接口，是无法正常工作的，需要接上拉电阻才能正常工作，如下图所示：

<图 2-5 集电极开路需要接上拉电阻或下拉电阻>

图2-5 所示电路中，R 上拉和 R 下拉 这两个电阻编码器是没有的，需要用户自行连接。该编码器连接G120 CU250s-2 的编码器接口，上拉电阻选择范围为1K-2K。针对Terminal接口，反信号不和M短接，配置为单极性和双极性均可，推荐使用 1.5K 的上拉电阻。针对SUB-D接口，反信号和M短接与否均可，但必须配置为单极性，推荐使用 1.5K的上拉电阻。

G120 CU250S-2  Terminal编码器接口上拉电阻接线示意图：

<图 2-6 E6B2-CWZ6C编码器接线实例>

该图是以A+信号连接上拉电阻为例，其B+、Z+信号连接上拉电阻参见图2-6方式。

2.3 欧姆龙 E6B2-CWZ1X 编码器

欧姆龙 E6B2-CWZ1X 型编码器为线性驱动输出接口，每圈 1024 个脉冲，双极性信号。详细技术参数如下图所示：

<图 2-7欧姆龙 E6B2-CWZ6C技术参数>

欧姆龙 E6B2-CWZ1X 线性驱动输出型编码器，可以直接连接到西门子变频器G120 CU250S-2的SUB-D编码器接口。