原装西门子基础电源模块6SL3130-1TE24-0AA0 原装西门子基础电源模块6SL3130-1TE24-0AA0 
SINAMICS S120 基础电源模块 输入：3AC 380-480V,50/60Hz 输出:600V DC，67A，40kW 结构形式：书本尺寸 内部风冷 包含 DRIVE-CLiQ 电缆 

所有的电机都是基于相同的原理，当电荷施加在线圈(定子)上时，它就成为了一个电磁铁。定子位于具有相反极性的磁铁场内，形成转子。当对电磁铁的电荷被迅速切换时，使用一种叫做换向器的装置，使得电机的轴可以旋转。这是电机输出的基本机械能，随着电机技术的发展，各种电机设计应运而生并得以完善。

如今有几种类型的电机，通常称为直流(DC)或交流(AC)电机。交流电机要么是同步的，要么是异步的(通常称为感应电机)，其基本区别是同步交流电机需要直流电源来为转子绕组供电，而异步电机则不需要这种额外的电源。对于自动化应用，可变磁阻交流电机很常见，因为它可以用于基础的步进电机。由于可以提供高能效，直流电机(通常是无刷直流电机BLDC)变得非常流行。无刷直流电机中的永磁体置于转子上，而电磁铁在定子上。步进电机是直流电机的另一种设计，因为它有一个转子由几个磁铁组成（类似于齿轮上的齿），这使得电机的角度可以被精细地控制，实现所需的机械输出。

步进(单极或双极)电机，有刷直流电机和伺服电机在自动化应用中常见，也用于汽车设计和机器人中。异步(感应)和同步(永磁)电机也很常见，强固且通常成本很低。用于任何给定应用的电机类型现已发展到能够为设计人员提供多种选择的程度。随着控制单元与电机类型和应用高度匹配，数字控制正日益流行。需要以每秒特定转速运转的电机速度（如压缩机或泵等），可以使用数字控制系统更控制。数字控制系统对变速电机也有效，因为其速度与频率成正比。需要理解的重要因素是，随电机应用的发展，它们的控制系统也必须发展。开发人员需要一个高效、灵活的电机控制设计环境，该环境可提供一套工具，以促进迭代设计和快速原型开发。

上海蜀乾自动化设备SQchendailshdanD有限公司是西门子一级代理商，是西门子自动化与驱动集团认证的西门子数控系统、伺服驱动的第三方合作伙伴。 

公司代理全系列西门子数控系统，伺服驱动电机，变频器，直流调速装置，软启动器、触摸屏，可编程控制器等产品的销售，同时提供零部件维修、电柜设计、plc编程调试及普通机床和加工中心的数控改造等增值服务。产品广泛适用于车、铣、磨、刨、钻等金属切削机床和各类机床设备及钢铁、重工、机械、军工、造船、电子、电机、制药、医疗、纺织、印刷、轻工、包装、广告媒体等领域，同时配备完善的售后服务及过程监控.为各行业用户提供服务，为用户带来更多效益是我们的目标！我们期待着与您合作。

根据生产工艺布局电机模块通常是没有问题的，需要满足以下条件：
 每个电机模块功率差别不要超过4~5倍
驱动配置仅仅由一种类型的电机模块组成。比如装机装柜型或书本型。
当这些条件满足时，按工艺排布实际和功率排布有相同的优势，邻近的电机模块有相似的机械尺寸和电气功率。
然而，配置中单个电机模块输出功率差5倍以上或者电机模块类型有装机装柜型和书本型混合时，按照工艺排布有以下缺点：
布局非常耗时邻近的电机模块尺寸相差太大，高度和重量都有很大偏差。
 在装机装柜型和书本型优化冷空气路径变复杂。因为不同的尺寸，冷空气的需求不同，因此需要空气压力范围变宽，导致柜内的散热设计变的复杂。
如果S120电源位于直流母线一端，另一端是输出功率非常大的装置需要设计成整流所需的满载流量的母排。相对来说成本增加很多。
如果其中一个模块大功率的损坏，邻近电机模块的快熔可能也易熔断，从而将会更多熔断器的损坏。

1、步进电机的工作原理

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。

2、BL-210的性能介绍

BL-210实物如图1所示：
 

图1 BL-210实物图

(1)特点

BL-210驱动器驱动二相步进电机，该驱动器采用*模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，带动1.0A以下所有的步进电机。

特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印机、半导体扩散炉等领域得到广泛的应用。

BL-210驱动器特点：
1.每相大驱动器电流为1.0安培。
2.采用无过流技术。
3.采用国外进口电力电子元器件。
4.可选择电流半流。
5.细分数可选（1/2，1/4，1/8），对应的微步距角分别为（0.9°/STEP、0.45°/STEP、0.225°/STEP）。
6.所有输入信号都经过光电隔离。
7.斩波频率f=40KHZ
8.电机的相电流为正弦波。

驱动器接线示意如图2所示：

图2 驱动器接线示意图

 
(2)技术规格如表1所示：

表1技术规格表
符号
说明
小
一般（典型）
大
单位
Vss
输入电压
12

40
V
Iss
输入电源电流

1.5
A
Iout
相输出电流
0.4

1
A
Iin
逻辑输入电流
5
10
15
mA
Tp
步脉冲持续时间
5

μs
Ts
方向稳定时间
0

ms
Th
方向保持时间
10

μs
Td
开/关时间
20

μs
Fmax
大运行频率

50
Khz
Famb
环境温度
0

50
°C
Tstg
存储温度
-40

125
°C

1.供电电源：直流12V--40V（输入电压）        
2.驱动器适配电机：42BYG或更小系列步进电机。
3.驱动电流：每相大驱动器电流为1.0安培。    
4.驱动方法：细分斩波。
5.拨盘设置如表2：

表2拨盘设置表
开关设定ON=0，OFF=1
位1，2（细分）
位3（半流选择）
位4（电流选择）
位1，2
细分
ON
OFF
ON
OFF
0
2
半流
不半流
0.5A
1A
1
4
10
8
11
试机
6.输入信号如图3：

图3 输入信号图
注：输入回路上输入电流为5mA～20mA，一般使用输入电流15mA，图中脉冲信号（CP-），方向信号（CW-）输入回路上外部电阻（R）阻值由输入电压确定，如果输入电压超过5V，请参照表3，加装外接电阻R限流。
表3
输入信号电压
外部电阻（R）阻值
直流5V
不加外部电阻
直流12V
680欧姆
直流24V
1.8k

7.输入信号参数
脉冲信号幅值：“H”……4.0～5.5V，“L”……0～0.5V。
脉冲信号工作状态即占空比：50%或50%以下
有的用户提出我们的控制系统驱动不了驱动器，这主要是驱动电流不够或极性不对，常用的正确驱动电路见下图4：

图4 正确驱动电路图

8.重量：0.2Kg
9.外形尺寸：请参照下图5：

图5外形尺寸图
 
(3)接线端子说明
1.电源接线：VDD：直流电源正端（不大于40VDC）
GND：直流电源地线（与输入信号CW-，CP-不共地）

2.电机接线：A+、A-接电机线A相，B+、B-接电机线B相。

3.控制信号：
CP+，CW+：为输入控制信号的公共阳端； 
CW-：方向控制信号输入端（此端子加低电平，电机立即按反方向旋转）。
CP-：脉冲信号输入端（在CP停止施加时，即电机锁定时，要保证CP为高电平，是内部光藕戴止）。
注：控制信号输入电流为5mA～20mA，一般使用输入电流为15mA。

4.指示灯：加电后电源指示灯亮，表示有电。

(4)驱动回路的构成见下图6：
 

图6 驱动回路的构成图

3、步进电机及其模块的设计

本设计步进电机及驱动器模块设计的电路如图7所示，VCC接12V电源，GND接地，A+、A-，B+、B-分别连接步进电机的四根接线，CP+、CP-、CW+、CW-分别连接单片机P10—P13口。该电路实现的功能是：通过AT89S51的P10、P11、P12、P13四个口输出四个信号，其中P10、P12口输出控制水平方向和垂直方向脉冲的个数，即两个方向上的位移量；P11、P13口控制步进电机的转动方向，即正反转。控制过程为：单片机接受键盘传来的信号，通过P1的四个口输出控制信号，通过硬件接线，发送到步进电机的驱动器，通过驱动器控制步进电机的转向和转角。当然，其中还包括单片机的内部振荡电路，驱动器匹配的电路等的设计。