SMC气爪为何不宜承受偏心载荷
　　
　　SMC气爪调整。对双轴气爪运动的速度有定的要求时，双轴气爪系统必须安装单向节流阀，般情况双轴气爪水平安装排气节流双轴气爪速度比较平稳。双轴气爪垂直安装用进气节流调速时先应将双轴气爪连接负载，将速度调节阀调到调整范围中间位置随后调节减压阀的输出压力，当双轴气爪速度接近规定速度时，即可确定为调定压力然后可用速度调节阀（单向节流阀）进行微调。
　　SMC气爪安装完毕之后应在无负载状态下使用压力运行2-5次，检查双轴气爪扣部有无异常现象。SMC气爪采用尾部单耳环的双轴气爪或者中间摆动双轴气爪活塞杆顶端连接销位置应与安装件轴的位置处于同方向。尾部单、双耳或者摆动轴应与安装支架之间留有核实的间隙。
　　SMC气爪开箱安装前应检查双轴气爪在运输过程中有无损坏、两端拉杆螺母或者螺纹连接处有无松动，清除防锈油及防护罩（帽）方可安装使用。
　　SMC气爪采用可调缓冲双轴气爪，在运行前先把缓冲调节阀全部打开，然后逐渐增大阻尼直到满意为止。调节缓冲针阀时顺时针旋钮阻尼增大，逆时针旋钮阻尼减少。
　　SMC气爪安装时应主要双轴气爪活塞杆不宜承受偏心载荷或横向载荷，应使载荷云顶方向与活塞杆轴心线致对于长行程双轴气爪负载和活塞杆的链接采用可活动的V型接头或关节接头。无论任何安装形式都必须保证双轴气爪安装底座有足够的刚度。
　　SMC气爪采用前后法兰、脚架式安装的双轴气爪，应昼避免安装栓直接承受推力或拉力的负荷。
　　SMC气爪会根据负载力额大小来确定气爪输出力的推力和拉力，般情况下均按照外载荷理论平衡条件所需气爪作用力，使气爪输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，耗费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气爪的外形尺寸。
　　SMC气爪在使用前需要有效的检查其各安装连接点有无松动的情况，其操纵上应考虑安全联锁。进行顺序控制时，应检查气爪的各工作位置。
　　SMC气爪在多尘环境中使用时，应在活塞杆上设置防尘罩。单作用气爪的呼吸孔要安装过滤片，防止从呼吸孔吸人灰尘。对需用油雾器给油润滑的气爪，选择使用的润滑油应对密封圈不产生膨胀、收缩，且与空气中的水分不产生乳化。
　　SMC气爪接入管道前，定要清除管道内的脏物，防止杂物进入气爪。通常规定气爪的工作温度5～60℃。气爪在5℃以下场合使用，有时会因压缩空气中所含的水分凝结给气爪动作带来不利影响。此时，要求压缩空气的露点温度低于环境温度5℃以下；防止压缩空气中的水蒸气凝结。同时要考虑在低温下使用的密封种类和润滑。
　　SMC气爪会有效的根据其安装位置以及使用目的等因素决定，在般的情况下，会采用固定式气爪，在需要随工作机构连续回转的时候，应选用回转气爪。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气爪。有特殊要求时，应选择相应的特种气爪。
　　SMC气爪内部泄漏。气压缸内部泄漏包括气压缸体密封、活塞杆与密封盖密封及活塞密封均磨损过量等引起的泄漏。
　　活塞杆与密封盖密封泄漏的原因是，密封件折皱、挤压、撕裂、磨损、老化、变质、变形等，此时应更换新的密封件。
　　活塞密封过量磨损的主要原因是速度控制阀调节不当，造成过高的背压以及密封件安装不当或气压油污染。其次是装配时有异物进入及密封材料质量不好。其后果是动作缓慢、无力，严重时还会造成活塞及缸筒的损坏，出现“拉缸”现象。处理方法是调整速度控制阀，对照安装说明应做必要的操作和改进；清洗过滤器或更换滤芯、气压油。
　　SMC气爪气压回路泄漏。包括阀及气压管路的泄漏。检修方法是通过操纵换向阀检查并消除气压连接管路的泄漏。气压油经溢流阀旁通回油箱。若溢流阀进入脏物卡住阀芯，使溢流阀常开，气压油会经溢流阀旁通直接流回油箱，导致气压缸没油进入。若负载过大，溢流阀的调节压力虽已达到大额定值，但气压缸仍得不到连续动作所需的推力而不动作。若调节压力较低，则因压力不足达不到仍载所需的椎力，表现为推力不够。此时应检查并调整溢流阀。
　　SMC气爪活塞滑移或爬行将使气压缸工作不稳定。主要原因如下：气压缸内部涩滞。气压缸内部零件装配不当、零件变形、磨损或形位公差超限，动作阻力过大，使气压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现滑移或爬行。原因大多是由于零件装配质量差，表面有伤痕或烧结产生的铁屑，使阻力增大，速度下降。例如：活塞与活塞杆不同心或活塞杆弯曲，气压缸或活塞杆对导轨安装位置偏移，密封环装得过紧或过松等。解决方法是重新修理或调整，更换损伤的零件及清除铁屑。
　　SMC气爪因为活塞与缸筒、导轨与活塞杆等均有相对运动，如果润滑不良或气压缸孔径超差，就会加剧磨损，使缸筒中心线直线性降低。这样，活塞在气压缸内工作时，摩擦阻力会时大时小，产生滑移或爬行。排除办法是先修磨气压缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞杆，配置导向套。

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