①脉动。物料以群的方式作为整体远离公转中心，并随筒自转到某一角度后，朝自转相反的方向滑动，研磨体在磨机避上推动粉料层，对物料施加压缩、剪切、摩擦力。

　　②抛落。物料随磨筒转到某一角度后，对筒壁的压力等于零时离开筒壁抛落，对物料施以冲击作用。

　　③环流。物料沿同心圆轨迹升高，然后一层层泻落，呈环流状态，对粉料施以挤压研磨和摩擦作作用。

　　④物料随磨球作圆周运动，并与之相对滑动，对粉料施以摩擦作用。

　　⑤贴紧。筒壁处物料随磨筒无滑动旋转，失去粉碎作用，但可用来保护磨筒内壁，减小磨损。其中起超细粉碎作用的主要是环流和滑动运动。
       JKM系列行星式球磨机磨罐材质可选硬质钢、不锈钢、碳化钨、玛瑙、烧结刚玉、氧化锆、硬质陶瓷。