（现场修复）KUKA（库卡）机器人KCP4示教器进不去系统维修方法

 KUKA机器人示教器触摸屏维修、人机界面维修、控制面板等故障维修常见故障现象有：通电不显示维修、触摸屏不灵维修、触摸后鼠标跑偏维修、面板按键无反应维修、触摸表面碎裂维修、花屏维修、白屏维修、闪屏及程序维修、触摸不良或局部不灵维修、无显示维修、显示不良维修、竖线维修、竖带维修、花屏维修，摔破维修等、按键不良或不灵维修、有显示无背光维修、操纵杆XYZ轴不良或不灵维修、急停按键失效或不灵维修、数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断路故障维修、无法进入系统故障维修、无法启动故障维修等等等故障维修

机器人焊钳用途：对车身下部，侧围，前后盖，四门等部位进行焊接，以达到生产工艺的需要。

2． 机器人焊钳种类：大体可分为c型和x型两种。

3． 机器人焊钳组成及构造：焊钳钳体，极臂，水路循环系统，气路系统，焊接变压器及电气辅件。

4． 水路循环系统主要作用是冷却焊钳极臂，变压器，其中包括分水器，水流检测器，水管，接头等组成。

5． 气路系统主要作用是通过信号控制换向阀从而控制焊钳气缸处于不同状态，使焊钳处于辅助，小口，焊接等不同状态。主要包括电磁先导阀，两位五通换向阀，阀座，减压阀，气压表，气管，焊接汽缸，平衡汽缸，压力传感器，快速排气阀，消音器等组成。

6． 电气部分 由于机器人焊钳的动作是机器人控制的，所以它的所有控制信号都接在机器人所带的interbus输入输出模块上

点检

1 检查焊钳极臂螺母是否松动，极臂是否牢固。

2 检查极臂与二次电缆连接处是否松动，如发现松动应立即紧固，防止电缆于极臂打火。

3 检查焊钳汽缸于钳体连接处销子是否完好及磨损程度。

4 对焊钳汽缸要进行定期保养，一般每三个月为一周期，拆卸汽缸，清擦密封组件，如有损坏严重的密封环，须对汽缸密封组件进行一套更换。

5 检查焊钳水气路是否完好，如有泄露应立即修复，防止损坏其他元件。

6 更换焊钳时，需对焊钳两侧拧上吊钩，用吊带系牢靠，用叉车慢慢吊起，注意不要磕碰焊钳，会影响机器人焊钳尺寸。

涂胶