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KUKA机器人的各种性能特点介绍

时间:2021-11-11      阅读:2952

   KUKA机器人是工业生产中常用的一类机器人,主机机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强,具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。底座采用CRP工艺制造,制造过程中用CAD和FEM优化其设计,确保了底座持重能力和底座重量。驱动系统采用机电一体化设计,所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动,交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护,性能安全可靠。各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用较少的空间就能发挥较大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。*设计令机器人能够高速、稳定的运行,并易于维护。
  KUKA机器人可以在使用智能线路激光传感器的焊接过程中进行边缘和焊缝跟踪。 由于功能强大的EtherNet实时接口,传感器系统不仅可以在典型的MIG / MAG和TIG焊接速度下进行路径修正,而且还可以在激光焊接中使用的高速度下进行路径修正。并可以通过特殊的命令,根据被焊接的部件独立地调整接缝位置和长度。每个系统和每个机器人都可以在虚拟环境中进行编程 - 在任何PC上进行离线编程。 在这里,支持仿真以及创建简单的序列。
  能够使用焊枪进行焊接焊缝或使外部传感器定位零件。其可以通过比较测量来计算校正值,并由此对工作中产生的六个维度上的偏差进行补偿。由于控制器上有可选的快速测量输入,可以以快速的搜索速度进行检索,并在测量结果中进行搜索。这将搜索运行的非生产时间降至较低,以确保KUKA机器人的生产力水平。
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