西门子调速器6RA7091启动报警F004修复专家

上海恒税修西门子工业设备修的好还修的快，我公司库存各系列西门子配件及维修所需配件，模块，电容，芯片等核心配件都是原厂，修好不易坏，很多修好用到报废都有。如果需要维修可以发给我公司处理，另外公司各西门子模拟测试平台等在线测速仪都齐全，在加上专业的西门子维修团队，可以确保西门子维修成功率，公司以合理的价格、良好的信誉，已得到同行及西门子用户的认可

追求响应速度要量力而行。这里有一个系统总惯量与电机惯量之比物理量需要注意，如果这个参数值较大，过分的追求系统响应速度，会出现电机震动现象，查看以下转速调节器的Kp，你会发现他有可能大于20以上了。这种情况就明显的不合理了。当系统总惯量与电机惯量之比较大时，要适当的增加缓冲、降低Kp，会收到较好的调节效果，系统的固有惯性在那里摆着，想快也快不起来不是？还是稳中求快吧。
 

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很巧，昨天和今天我分别优化了两个惯量比不同的系统（采用6ra70装置），输入了相同的优化条件以后，优化的结果，惯量比大的那个系统的Kp竟然等于40多倍，太邪乎了，根本没法用，而惯量比小的那个系统的Kp等于4倍多，运行起来就没有什么问题。（注：惯量比指得是系统总惯量与电机惯量之比），调整了惯量比大的那个系统的优化条件，也可以得到合适的Kp值，是谁决定调节器优化的合理否？在新版的6RA70装置参数中好像是P236。
有条件和兴趣的同行，可以玩一玩自动优化，真的很有趣。其乐无穷。