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手动启停也好，其本质是不同的来源的启停指令，其程序作用是一样的，但楼主却使用了两种逻辑来做同一件事情，这是简单逻辑还好做，但是复杂逻辑控制要实现就显得杂乱了。既然有START FAILED，那也会有STOP FAILED。出错判断时间，调节不灵活，不如直接用定时器，但却是个FC。电机的状态逻辑也是不甚合理。

    西门子CPU1517-3启动面板黑屏不亮维修中心*后关于“远程/就地”的问题：这个切换是在现场操作箱上的两位选择旋钮。所以*依靠人工操作了。有些系统程本地切换可能设计在触摸屏或者上位机上的，这种情况应该按照Z斑竹的方法可行。仅是个人见解。程序也是跟每个公司的习惯有关吧。我们公司的设备目前是抛开PLC*可以操作运转的那种，也就是硬接线按钮启停控制，这是我来公司之前就养成的习惯。因此做PLC程序也只能迁就了。另外，有些人做一些连锁解锁的功能，不知道是具体实现么功能？是否可以理解为自动时连锁，设备能按照程序的顺序依次启停，那么解锁后，是否影响前端设备的运行？