发那科机器人示教器开机进度条一直不动修理

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 焊接机器人故障信息系统划分
　　以整理的故障维修信息作为依据，接下来是可靠性诊断。焊接机器人从诊断角度讲可以划分为几个单元：
　　 机械执行部分、总线通讯部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、送丝机构部分、示教器显示部分。在现代设备维修技术中，传统的检测方法由于科学仪器的进一步发展，检测水准显著提高。故障诊断中有的一般可目测，如机械故障、快速转换装臵故障等，而数字信号类故障就必须采用测试设备了，如总线通讯故障、电源系统故障以及工控机系统故障等。
　　2、 焊接机器人常见故障
　　从我们使用的焊接机器人系统的故障分类看，主要存在以下几类故障：
　　a）操作不当造成的人为故障，这些故障主要有：焊接机器人焊枪损坏，装卸工件不当造成变位机随动部件变形。
　发那科机器人示教器开机进度条一直不动修理　b）外围设备设计制造不良造成的故障，这些故障主要有：升降平台开关和线缆经常出问题；示教器显示部分元器件质量差，工作稳定性差。
　　c）环境保护不良造成系统故障；空气中湿度较大以及静电作用，同时由于焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘，偶尔产生误动作。