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 外围设备设计制造不良造成的故障，这些故障主要有：升降平台开关和线缆经常出问题；示教器显示部分元器件质量差，工作稳定性差。
　　c）环境保护不良造成系统故障；空气中湿度较大以及静电作用，同时由于焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘，偶尔产生误动作。
　　d）插接板接口发生腐蚀性氧化，时有接触不良，造成无法开机，或设备工作不稳定。
　　从故障现象可以分析看到，
　　a、针对操作不当必须对操作人员进行严格的操作考核，建立规范可靠的操作程序，杜绝误操作。
　　b、升降平台开关位臵设计应更加人性化，线缆布臵合理；显示元件选用稳定性好的材质。
　　c、发那科机器人示教器开机无法进入系统修理焊接机器人系统长期工作在粉尘较大的环境里，未采取屏蔽措施，在湿度较大的雨季，应采取必要的除湿措施。
　　d、插件插接部分腐蚀氧化多数是湿度太大所至，对插牢后的插件应采取涂封处理和防松措施，保证插件接触良好。
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