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首先,确保工作环境安全,断开机器人的主电源,以避免在维修过程中发生触电事故。接下来,准备必要的工具,如螺丝刀、电压表、万用表、连接线等,以及备用的电源线和电源适配器(如果适用)。
### 二、电源连接检查
1. **检查电源线**:
- 确认电源线是否完好无损,没有断裂或裸露的电线。
- 检查电源线的插头是否牢固插入机器人的电源插座,并确保插座没有损坏。
- 尝试更换一条已知良好的电源线,以排除电源线故障的可能性。
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**检查电源插座**:
- 确认电源插座是否工作正常,可以通过插入其他电器设备来测试。
- 如果可能,尝试将机器人连接到不同的电源插座,以排除插座故障。
### 三、电源模块与适配器检查