车载移动式混凝土砂浆增材制造机器人

GL-3DPRT-RL

车载移动式混凝土砂浆增材制造机器人，可试验研究使用、工业厂房内打印生产使用和工程现场打印施工使用。

1. 可三维显示打印状态，随时修改打印参数，并且支持连续和断点交互打印，具有打印保存功能;

2. XYZ轴加速度：0-50000脉冲/平方秒可调;

3. 减速系数：1-20可匹配;

4. 螺距：0-200mm可匹配;

5. 加料方式：手动&自动;

6. 软件更新方式：网络传输、免费更新;

7. 打印路径规划方式：

（1）具有打印预览及STL三维模型文件自动切片和路径自动优化功能；

（2）具有支持CAD软件绘制的二维路径图形（dwg,dxf,svg）直接导入和打印功能，并且支持连续和断点交互打印，且具有打印进程保存功能；

（3）具有支持rhino-grasshopper参数化设计建模路径、第三方切片gcode数据的直接打印控制功能；

8. 软件可脱机独立使用、可以模拟打印，用于检测模型切片过程中的缺陷;

9. 软件界面语言：中文、English可切换;

10. 无需借助第三方切片软件，无需离线编程，支持SVG二维矢量图形直接导入或3D模型直接导入即打印功能;

11. 软件支持导入Gcode，并且不需要对切片进行手动修改;

12. 框架缩进圈数可设定，可以增加壁厚;

13. 支持螺旋切片功能，软件可实现不间断挤料打印;

14. 具有平滑移动控制模块，转角防颤动功能;

15. 支持多模型同时切片，也可以选中某一个模型单独切片;

16. 打印配置参数可根据需求自由设置，打印过程中各参数实时修改;

17. 软件自带视频监视功能，自连PC视频接口，可扩展打印实时监控接口。

（一）6轴机械臂打印机

1. 6轴机械臂;

2. 臂展:3100mm+1000mm;

3. 最大负载能力:150kg;

4. 位姿重复精度(ISO 9283) ± 0.05 mm;

5. 轴数:6轴+2轴;

6. 安装位置:履带式移动机器人;

7. 重量：1285kg;

（二）履带式移动机器人

1. 工作台面：2300*1200mm;

2. 高度：900mm;

3. 额定载荷：2000kg;

4. 升降油泵电机功率：48V/4.0kw;

5. 移动履带：400mm*2400mm;

6. 平台底架：10mm 钢板焊合;

7. 移动方式：全自动行走;

8. 外形尺寸：长2400*宽2200*高900(mm);

9. 设备自重约：2200kg;

10. 蓄电池：超威免维护6V/200ah*8;

11. 材质：平台全部使用Q345钢材;

（三）搅拌供料输送系统

1. 供电电源 ：380V 50Hz;

2. 减速电机 ：4KW 380V 50Hz ;

3. 物料流量：带泵380V/50Hz ：30L/min;

4. 工作压力：380V/50Hz ：25 bar;

5. 橡胶物料输送管：10m /38DN ;

6. 橡胶气管：10m /13DN  ;

7. 设备尺寸：1800m*700mm*1100mm;

8. 装载高度：1100mm;

9. 料斗容量：50L;

10. 搅拌机功率：3KW;

11. 搅拌能力：50L;

12. 搅拌机重量：150Kg 。