西门子IM 154-2PROFIBUS-DP 接口模块     西门子IM 154-2PROFIBUS-DP 接口模块 

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回答：
通过执行_setDpSlaveAddress程序可以实现SIMOTION的DP从站地址修改。

实现方法：

（1）首先打开HW config 硬件组态，配置接口为DP从站： 

图01. 设置DP 接口为从站

（2）配置DP从站通信的IO地址如下图：

  西门子IM153-2接口模块
图02. 配置DP从站通信的IO地址

（3）查询DP 诊断地址用于后续编程时填写参数使用：
 
 

图03. 查询该接口的诊断地址

（4）编写如下程序

 VAR_GLOBAL
        locDpSlaveAddress : SINT := 8;         // 需要使用的PROFIBUS地址
        retDpSlaveAddress : structRetDpSlaveAddress;      // 返回值变量
        locRetVal : DINT;
        neededSetDpAddress : DINT := 0;
        startChange :BOOL;
    END_VAR
END_INTERFACE
IMPLEMENTATION  
    PROGRAM  bkgChangDPaddress
          IF startChange THEN
            // 读取当前的DP从站地址
            retDpSlaveAddress := _getActiveDpSlaveAddress (
                logicalAddressCommunicationAdapter := 16382    // 步骤3查询的接口诊断地址
                );          
            IF (0 = retDpSlaveAddress.functionResult) THEN
                // 检查是否需要更新DP地址，如果当前地址与地址locDpSlaveAddress 不相同，则执行更新
                IF (retDpSlaveAddress.dpSlaveAddress <> locDpSlaveAddress) THEN
                     neededSetDpAddress := 1;
                ELSE
                    ; 
                END_IF;
            END_IF;  
            IF (1 = neededSetDpAddress) THEN
                // 设置新的DP地址
                locRetVal := _setDpSlaveAddress (
                    logicalAddressCommunicationAdapter := 16382,   // 步骤3查询的接口诊断地址
                    dpSlaveAddress := locDpSlaveAddress
                    // PROFIBUS address of the local slot
                    );
                IF (0 = locRetVal) THEN
                    locRetVal := _activateDpSlaveAddress (
                        logicalAddressCommunicationAdapter := 16382    // 步骤3查询的接口诊断地址
                        );
                ELSE
                    ; 
                END_IF;
            END_IF;
        END_IF;
       
（5）修改startChange为1，程序执行成功会导致SIMOTION重新启动，随后新的DP地址生效。 

描述：

SFC14 "DPRD_DAT"
使用 SFC 14“DPRD_DAT”(读取 DP 标准从站的*数据)可读出DP标准从站/PROFINET IO 设备的数据。 如果在数据传送过程中没有发生错误，读出的数据就被输入到由RECORD 建立的目标域。目标域必须与在 STEP 7 组态中所选的模块的长度相同。 当调用 SFC14 时，只能在所配的起始地址下访问一个模块/DP标识的数据。

SFC15 "DPWR_DAT"
使用 SFC 15“DPWR_DAT”(将*数据写入 DP 标准从站)可将 RECORD 中的数据*地传送到所寻址的DP标准从站/PROFINET IO 设备中。 源区域必须与在 STEP 7 组态中所选的模块的长度相同。 对于模块化结构的标准DP从站只能访问一个DP从站模块。

PROFIBUS DP用户*性数据区大长度和寻址
 西门子IM153-2接口模块

下面的手册中可以找到更多关于PROFIBUS DP用户*性数据区大长度和寻址的信息。
 

表 01

PROFINET IO用户*性数据区大长度和寻址
 

下面的手册中可以找到更多关于PROFINET  IO用户*性数据区大长度和寻址的信息。
 

表 02

对于通信处理器（CP）子模块的*性数据区域的大小明确如下：

表 03

注意事项：
PROFIBUS DP 标准定义了*性用户数据传送的数量上限。当前的 DP 标准从站遵守这些上限，但早期的CPU(1999年前)，对*性用户数据的传送，不同的 CPU 有特定的限制。
这些 CPU 对 DP 标准从站*性读写数据的大长度在“DP主站 - 每个 DP 从站的用户数据”下的技术数据中给出。根据这些数值，使用该值，新近的CPU可支持超出DP标准从站 所提供或接收的数据长度。

重要事项：
分散读写*性数据(小于 4 字节)，不调用系统函数 SFC14 和 SFC15 时，也是可行的。支持此功能的模块可参考条

下表给出了超过过程映像之外的*性数据的访问方式。
   

表  04

举例： 
在下面的例子中，一个S7-400 CPU作为DP主站，一个CP342-5作为从站。

DP从站的输入和输出*性数据区域设定如下：

• 对于输出，设定传输50个字节的总长*性数据。这50个字节在S7-400CPU的过程影像分区3中数据是*的，所以可以用 load/transfer 命令进行读操作。
• 对于输入，设定传输20个字节的总长*性数据。这20个数据不存储在过程映像或过程映像区中，只能通过系统功能SFC14/15进行写操作。

图 01

在过程映像的更新过程中，操作系统*性地传送此数据。可使用加载和传送指令访问过程映像中的数据。对于 S7－400 CPU ，还可以使用 SFC 26 "UPDAT_PI" 或 SFC 27 "UPDAT_PO" 在程序中的任意点更新过程映像，但此 TPA 在系统侧可能并未进行更新。如果没有或不能把数据放入过程映像，那么就应该使用 SFC14 和 SFC15 进行数据通信。