西门子MM420-37/2变频器             西门子MM420-37/2变频器

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DriveMonitor 调试MM4时，参数显示不正常的问题esign

CPU 317-2 DP 安装有：

• 微处理器;
  处理器处理每条二进制指令执行时间约为 25 ns，每条浮点数运行指令约为 160ns。CPU 317-2 DP 具有*的字指令、双字指令和 32 位定点数指令处理速度。
• 1 MB 工作存储器（相当于约 340 K 指令）；
  与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
• 灵活的扩展能力;
  多达 32 个模块，（4排结构）
• MPI/DP 组合接口；
   MPI/DP 集成接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 32 条连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过MPI和“全局数据通讯”可以对32个CPU进行简单组网。
  该接口可以从 MPI 接口重新设置为 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
• PROFIBUS DP 接口:
  CPU 317-2 DP 第2个内置接口是一个纯粹的 PROFIBUS DP 接口，可用作 DP 主站或 DP 从站。可以组建一个高速的、易于处理的分布式自动化结构。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程)。在该接口上，PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行．
  全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
  限制:两个接口不能同时作为从站来运行。

Functions

• 口令保护;
  用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
• 块加密；
  函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy，加密存储于 CPU 以保护专有技术。
• 诊断缓冲;
  诊断缓冲区中可存储后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。
• 免维护的数据后备;
  在电源故障时，CPU 将自动保存所有数据（大 256 KB），从而使数据可以在电压恢复后再次使用，且不会发生改变。

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西门子控制模块CPU317-2DP价格

• CPU具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用

• 能满足标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统

• 在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用

• 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

• 2 个 PROFIBUS DP 主站/从站接口

• 用于大量的 I/O 扩展

• 用于建立分布式 I/O 结构

• 在PROFIBUS上实现等时同步模式

• 可以选用SIMATIC工程工具

• 在基于组件的自动化中实现分布式智能系统

技术数据CAx数据

- SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH 1 MBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE DP-MASTER/SLAVE, MICRO MEMORY CARD NECESSARY   一般信息 硬件产品状态 01 固件版本 V3.3 电源电压 DC 24 V 是 允许范围，下限 (DC) 19.2 V 允许范围，上限 (DC) 28.8 V 电源和电压断路跨接 停电/断电跨接时间 5 ms 重复率，小值 1 s 输入电流 耗用电流（额定值） 870 mA 耗用电流（空载），典型值 120 mA 接通电流，典型值 4 A I2t 1 A2·s 功率损失 功率损失，典型值 4.5 W 存储器 存储器类型 其他 工作存储器 集成 1024 kbyte 可扩展 否 用于剩余数据模块的剩磁存储器大小 256 kbyte 电荷存储器 插拔式 (MMC) 是 插拔式 (MMC)，大值 8 Mbyte MMC 上的数据管理（在上一次编程后），小值 10 a 缓冲 存在 是 不带电池 是; 程序和数据 CPU-处理时间 对于位运算，典型值 0.025 μs 对于字运算，典型值 0.03 μs 对于定点运算，典型值 0.04 μs 对于浮点运算，典型值 0.16 μs CPU-组件 组件数量（总计） 2048; （DB、FC、FB）；可以通过安装的 MMC 减少可装载块的大数量。 DB 数量，大值 2048 容量，大值 64 kbyte FB 数量，大值 2048 容量，大值 64 kbyte FC 数量，大值 2048; 数字条：0 至 7999 容量，大值 64 kbyte OB 说明 参见操作列表 容量，大值 64 kbyte 可用循环 OB 数量 1 时间报警 OB 数量 1 延迟报警 OB 数量 2 唤醒警告 OB 数量 4 过程报警 OB 数量 1 DPV1 报警 OB 的数量 3; OB 55、56、57 等时模式 Ob 数量 1; OB 61 启动 OB 数量 1 异步错误 OB 数量 5 同步错误 OB 数量 2 嵌套深度 每个优先等级 16 错误 OB 中的附加等级 4 计数器、定时器及其剩磁 S7 计数器 数量 512 剩磁 可调整 是 下限 0 上限 511 已预设 Z 0 至 Z 7 计数范围 下限

现象：在用DriveMonitor 调试MM4变频器时，在线状态下有时会遇到参数显示不正常（乱码）的问题。如图1所示：

图 1

问题解决：这是由于在设置驱动属性时，设置的PZD的数量与变频器中的设置不*造成的，如图2。因此在新建变频器参数时，应检查MM4的参数P2012[0]或P2012[1]（根据连接的MM4接口）确定通讯接口PZD的数量。使得DriveMonitor中设置的PZD的数量与变频器中的设置*。在使用DriveMonitor调试其他变频器时，同样要注意这个问题。

图 2

关键词
DriveMonitor MM4

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MICROMASTER 4 (MM4)/ SINAMICS G120 (CU2x0x): 速度精度和控制特性

“速度精度”是在负载保持恒定的情况下，变频器跟随设定速度的能力。

MM440和G120能提供怎样的速度精度和控制特性?

针对此问题，需从以下几种情况进行考虑：

1. V/f 控制

采用不带滑差补偿的V/f 控制，变频器在开环控制模式下。

速度的实际值（转子速度）受负载的影响会波动很大。

在额定负载下，感应电机转子速度相比于变频器输出速度会降低额定滑差速度-对于750w的电机，降低接近7%（=1395rpm，四极电机50hz的同步转速为1500rpm）。

2. 带滑差补偿的V/f 控制

在这种情况下，变频器同样处于开环控制模式下；但滑差补偿可消除由于负载引起的速降。补偿的精度依赖于电机模型和温度补偿设置的精确程度。在对传动进行正确的调试后，实际速度可控制在与同步速度相差几个百分点之内。如果操作条件保持不变，滑差补偿可以设置得更精确，从而更好地补偿由于负载引起的速降。

3. SLVC, 无速度编码器的闭环矢量控制

在这种控制方式下，当输出频率超过电流模型的切换点频率(> 3Hz)时，变频器立即进入闭环控制模式。变频器采用由软件模型计算出的转子速度作为反馈的实际速度。

在此种控制方式下，切换点以上，速度会根据负载大小基本保持不变。当负载突变时，会存在瞬时速度偏差。速度精度由电机模型的精度和定、转子电阻温度适应性决定。在切换点以上，速度精度接近额定滑差频率的10%-20%。例如，对于750w感应电机，速度精度达到0.7%-1.4%。

在非常低的频率下-低于切换点（<5Hz），系统切换到采用电流模型的开环控制方式 ，速度精度与带滑差补偿的V/f 控制*。

4. VC , 有速度编码器的闭环矢量控制

此种控制方式下，借助编码器反馈的实际值，变频器可以在整个频率段都在闭环控制模式下。速度精度由所选编码器的精度和质量决定。尽管如此，当负载发生变化的时候，瞬间速度偏差还是存在的。

5.  MM440 和 G120 与控制相关的特性

在附件的文档内提供了模拟量与数字量输入输出的正常值。这些值（经过计算的）可以认为是

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西门子MM420-37/3变频器

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控制 MM4 的函数块 (FC14)

任务
通过 Profibus-DP，可以快速、简便地将一个 MICROMASTER 4 或 SINAMICS G 连接到 SIMATIC S7-300/400 控制器。用户应提供简单的控制和设定值接口。

有效性
该实例适用于使用 STEP 7 V5.x 实施以下所有具有 PROFIBUS 通信功能的设备：

• MICROMASTER 4
• SINAMICS G120 / G120C / G120D

如果是在 TIA 博途中使用 SIMATIC S7-1200 或 S7-1500，使用 "DriveLib_S71200/1500..." 中的函数块 SINA_SPEED (FB285)。有关函数块、说明以及组态说明，

解决方案
使用函数块 FC14 实施。所使用的信号可通过端子排与控制和设定值接口进行比较。

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