西门子控制器6SL3210-5CC14-0UA0订货号     西门子控制器6SL3210-5CC14-0UA0订货号

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PROFINET IO 是一种基于以太网的实时通信协议。PROFINET 提供了PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时实时）两种实时通信方式。西门子PLC可以通过PROFINET RT 或IRT通信控制 V90 PN，当使用IRT时短通信循环周期为2 ms。

V90 PN出厂默认的控制模式为“速度控制(S)”，可在V-ASSISTANT调试软件中选择控制报文1、2、3、5、102、105。

V90工作在Epos基本定位模式首先通过V-ASSISTANT调试软件将V90 PN的控制模式修改为“基本定位控制(EPOS)”，之后可以选择控制报文7、9、110、111。

PLC通过安装V90 GSD方式控制V90时，可选报文1、2、3、7、9、102、110、111，但无法选择5号及105报文，如图2-5所示。因此， 在此方式下PLC无法使用5号和105报文通过DSC控制驱动器实现高动态性能控制。

SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。对于V90的制动控制，所有的驱动模块都集成了内置制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。若使用内置制动电阻，在制动过程中动报警 A52901（制动电阻达到报警阈值）和 A5000（驱动散热片过热），说明内部制动电阻制动能量不足，则需要订购外部制动电阻。
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。对于V90的制动控制，所有的驱动模块都集成了内置制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。若使用内置制动电阻，在制动过程中动报警 A52901（制动电阻达到报警阈值）和 A5000（驱动散热片过热），说明内部制动电阻制动能量不足，则需要订购外部制动电阻。

当SINAMICS S120/S150/G150/G130以模拟量输入信号（此模拟量信号可以是电流信号也可以是电压信号）作为主速度给定运行时，如果在某一时刻模拟量输入信号突然断线，SINAMICS S120/S150/G150/G130 就会按照斜坡降速，实际速度会下降到一个很小的值甚至是零。
可以使用 DCC 功能块来实现模拟量输入信号断线后，SINAMICS S120/S150/G150/G130 保持断线之前的速度继续运行。图1 以 SINAMICS S120 为例，展示了 DCC 功能块是如何实现在模拟量输入信号断线后，SINAMICS S120 继续保持主速度给定不变。

错误的接线会导致较高的电击和短路风险，从而会对人员安全和设备造成危害。
驱动与电机必须直接连接。在它们之间不可连接电容器、感应器或者滤波器。
主电源电压必须处在允许的电压范围（参见驱动铭牌）之内。切忌将电源电缆与电机端子 U、V、W 连接，切忌将电机动力电缆与电源输入端子 L1、L2、L3 连接。
切忌不按 U、V、W 相位顺序进行接线。
在某些情况下，如果必须在电缆上加示 CE 标记，则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电缆。
在进行端子盒连接时，须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为 5.5 mm。
已连接的电缆不可与旋转的机械部件接触。

只有符合 EMC 的安装，才能保证系统可靠，不受干扰的运行。在连接驱动系统时，须遵循以下 EMC 要求：
因需符合 EMC 标准，故所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源电缆（电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 驱动的电缆）、电机动力电缆、编码器电缆以及抱闸电缆。
信号电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。信号电缆必须与动力电缆保持 10 cm 以上的距离。
SINAMICS V90 设计用于在二类环境（工业环境）中运行，如需在一类环境（居住环境）中使用，需采取必要的措施，进行降噪处理。
SINAMICS V90 驱动已通过测试，符合 C2 类（民用）环境的电磁干扰要求。传导性发射和辐射性发射符合 EN 55011 标准并达到 A 类。
- 对于辐射性发射测试，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足 EMC 要求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制系统的其它部件（包括 PLC、直流电源、主轴驱动、电机）应安装在屏蔽箱之外。
- 对于传导性发射测试，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足 EMC 标准要求。
- 对于辐射性发射测试和传导性发射测试，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度必须短于 1 m。
SINAMICS V90 的谐波电流值超出 IEC 61000-3-2 的 A 级限值，用于 C2 类环境中的 SINAMICS V90 系统需要获得有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更多详情请联系当地电网运营商。

FSB 用于单相电网的连接图

FSD 用于三相电网连接图

SD 卡/TF卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级，对于固件版本为 V1.04 及更高版本的驱动，可以选择 Kingston 或 SanDisk厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动，可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，大支持容量为 2 GB。
注：200V系列V90需使用第三方高品质TF卡；400V系列V90使用的是SD卡，建议使用西门子SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方高品质SD卡。